1.1 成像原理：由三角法原理進行三維資訊的獲取，即由兩個攝像機的影象平面和被測物體之間構成乙個三角形。根據相機的基線距離、焦距、圖中幾何關係、座標系轉換即可求得目標體的三維資訊。
1.2 分辨精度：0.01mm-1cm
1.3 優點：成本低、功耗低，**便宜，在千元級別
1.4 缺點：對光照敏感，處理速度慢
1.5 品牌：stereolabs-zed; point grey-bumblebee;
1.1成像原理：基於光學三角測量原理，光學投射器將一定模式的結構光（點結構、線結構、面結構）透射於物體表面，在表面上形成由被測物體表面形狀所調製的光條三維影象。當光學投射器與攝像機之間的相對位置一定時，由畸變的二維光條影象座標便可重現物體表面三維形狀輪廓。
1.2 測量範圍:0.1m-10m
1.3分辨精度：0.01mm-1mm
1.4 優點：選擇性大，根據分辨精度的不同**從千元到幾十萬不等
1.5 缺點：易受光滑平面反光影響
1.6品牌：intel-real sense; microsoft-kinect v1; orbbec-astra; asus- xtion
1.1成像原理：通過連續發射光脈衝到被觀測物體上，然後用感測器接收從物體返回的光，通過探測光脈衝的飛行時間來得到目標物距離。
1.2測量範圍:0.1m-100m
1.3分辨精度：1cm
1.4 優點：tof深度相機抗干擾能力較強，測量精度不會隨著測量距離的增大而降低，適合測量距離要求比較遠的場合。
1.5 缺點：解析度低，很難達到公釐級的精度，**昂貴。
1.6品牌：microsoft-kinect v2; intel-softkinect depthsense; google project tango-pmd tech
相機選型與遠心鏡頭選型
1 確定精度需求 例如我需要的精度為0.1mm，那麼在選擇相機時解析度時一般要高於這個精度，那麼我這裡按照1 5 計算，也就是0.02mm 再根據視野需求來計算相機解析度 例如我的視野需求是水平或者垂直最小為42mm，那麼相機在乙個方向的解析度則為 42 0.02 2100 2 相機選擇 根據已經計...
工業相機選型
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相機鏡頭選型
內容提要 相機鏡頭選型計算步驟 2.相機鏡頭配合注意事項 3.例項選型 通過例項一步一步進行相機鏡頭選型 1.相機鏡頭選型計算步驟 1 根據檢測的零部件特徵大小 特徵變化等情況綜合確定需要採集的區域大小，即視場大小，建議零部件特徵的最大變化範圍佔視場總面積的70 80 2 根據需求確定檢測精度，即特...