說明：
開發軟體： vivado 和 sdk
開發平台：黑金zynq的7010
翻開 ug585 中斷部分，zynq 中斷大致可分為三個部分，
中斷詳細分為
sgi（software generated interrupts）軟體中斷，
ppi（private peripheral interrupts）私有外設中斷，
spi（shared peripheral interrupts）共享外設中斷。
1 為 sgi，軟體生成的中斷，共 16個埠；
2 為 ppi，cpu 私有外設中斷，有 5 個；
3 為 spi，共享外設中斷，來自於 44 個 ps 端的io 外設以及 16 個 pl 端的中斷。
中間部分為 gic，也即中斷控制器，用於對中斷進行使能、關閉、掩碼、設定優先等
下面為中斷控制器框圖，主要的控制器部分為icc和icd，其中icc連線的sgi和ppi，icd連線spi
下面是中斷各項分布：
sgi軟體中斷（16個）產生乙個軟體中斷，通過讀icciar暫存器或者向icdicpr暫存器相應的位元位寫1，可以清
楚中斷。所有的sgi為邊沿觸發。
2、cpu內部的私有中斷-（在單cpu角度看具有5中斷）
每個cpu連線乙個私有的共享5個外設中斷，素有中斷的敏感型別是固定的，不能改變，upi全
局定時器，nfiq,cpu私有定時器，awdt，nirq
3、spi裡面設計的中斷（60個）
由ps和pl上的各種i/o控制器和儲存器控制器產生，這些中斷訊號會被路由到cpu。ps的外
設產生的spi中斷也會路由到pl上。預設地，所有共享外設中斷型別在復位時是高電平，然
後軟體使用的icdicfr2和icdicfr5暫存器程式設計中斷32，33和92為上公升沿敏感。
下面是中斷暫存器的介紹：詳細介紹的是spi的暫存器
1、icdiser: 中斷使能暫存器，3 個暫存器，每 1 位代表乙個中斷號，共 96 個（每個暫存器32位）
2、icdicer: 中斷關閉暫存器，3 個暫存器，每 1 位代表乙個中斷號，共 96 個（每個暫存器32位）
3、icdipr: 中斷優先順序暫存器，設定優先順序，共 24 個暫存器，每 8 位代表乙個中斷號，共 96 個
中斷號4、icdirtr: cpu 選擇暫存器，24 個暫存器，每 8 位代表乙個中斷號，共 96 個
0b******x1: cpu inte***ce 0
0b******1x: cpu inte***ce 1
5、icdicfr: 配置暫存器，用於配置觸發方式，電平觸發或邊沿觸發，共有 6 個，每個暫存器 32 位，
每兩位表示乙個中斷，32*6
/2=96 個中斷號，能覆蓋所有中斷。
（不包含其中一些經過拓展或者整合的配置函式）
xscugic_lookupconfig 中斷設定查詢
xscugic_cfginitialize gic初始化
xscugic_setprioritytriggertype 設定中斷優先順序及中斷觸發方式
xscugic_connect 設定中斷服務程式入口位址
xscugic_enable gic允許
xgpio_interruptglobalenable gpio全域性中斷允許
xgpio_interruptenable 相應gpio中斷允許
xil_exceptioninit 異常處理函式
xil_exceptionregisterhandler 當處理器遇到指定的異常時，將呼叫此處理程式
xil_exceptionenable 異常使能
linux中ps命令的用法說明
在linux中使用ps命令可以檢視有哪些程序在執行和執行的狀態 程序是否結束 程序有沒有殭屍 哪些程序占用了過多的資源等等.ps命令最常用的是用於監控後台程序的工作情況.使用方式 ps options help 說明 顯示瞬間行程 process 的動態 引數 ps 的引數非常多,在此僅列出幾個常用...
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