stm32f4的每個io都可以作為外部中斷輸入，很強大的功能吧！以前學習的51只有兩個外部中斷。
stm32f4的中斷控制器支援22個外部中斷/事件請求：
exti線0~15：對應外部io口的輸入中斷。即gpiox.0—exti0,gpiox.a—extia如下圖所示
exti線16：連線到pvd輸出。
exti線17：連線到rtc鬧鐘事件。
exti線18：連線到usb otg fs喚醒事件。
exti線19：連線到乙太網喚醒事件。
exti線20：連線到usb otg hs(在fs中配置)喚醒事件。
exti線21：連線到rtc入侵和時間戳事件。exti線22：連線到rtc喚醒事件。
對於每個中斷線0我們可以設定相應的觸發方式（上公升沿觸發，下降沿觸發，邊沿觸發）以及使能。
中斷服務函式又是如何分配的呢?
其中中斷線0-4有單獨的中斷向量，即單獨的中斷服務函式。
exti0_irqhandler
exti1_irqhandler
exti2_irqhandler
exti3_irqhandler
exti4_irqhandler
中斷線5-9共用乙個中斷服務函式
exti9_5_irqhandler
中斷線10-15共同乙個中斷服務函式
exti15_10_irqhandler
巢狀向量中斷控制器
nvic (nested vectored interrupt controller)
中斷優先順序分組的是在scb->aircr暫存器中設定的，具體設定情況如下：
選擇不同的分組可以設定不同的優先順序等級，例如選擇分組2，分配結果為2位搶占，2位響應，既然是兩位，所以優先順序可以設定為0-3，要注意的是，設定好分組之後不要再改變分組，隨意改變分組會導致中斷管理混亂。
關於搶占優先順序和響應優先順序的說明
例如：
這裡要注意的是，搶占優先順序設定的越小，則優先順序越高，0最高
則這三個優先順序的順序為：中斷7>中斷3>中斷6。
1.1.使能gpio時鐘，注意：模式設定為輸入
gpio_inittypedef gpio_initstructure;
rcc_ahb1periphclockcmd(rcc_ahb1periph_gpioe, enable); //使能gpioa,gpioe時鐘
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_3;
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_in; //普通輸入模式
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_100mhz;//100m
gpio_initstructure.gpio_pupd = gpio_pupd_up; //上拉
gpio_init(gpioe, &gpio_initstructure);
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_syscfg, enable); //使能syscfg時鐘,必須的syscfg_extilineconfig(exti_portsourcegpioe, exti_pinsource3); //pf3,中斷線對映,line3-pin3exti_inittypedef exti_initstructure; //中斷方式初始化
exti_initstructure.exti_line = exti_line3; //指定中斷線3
exti_initstructure.exti_linecmd = enable; //使能中斷線
exti_initstructure.exti_mode = exti_mode_interrupt; //中斷模式
exti_initstructure.exti_trigger = exti_trigger_falling; //下降沿觸發方式,必須的,上公升沿不靈敏
exti_init(&exti_initstructure);
nvic_inittypedef nvic_initstructure; //優先順序初始化
nvic_prioritygroupconfig(nvic_prioritygroup_2); //設定中斷分組為2:2，優先順序範圍0-3
nvic_initstructure.nvic_irqchannel = exti3_irqn; //指定中斷線3
nvic_initstructure.nvic_irqchannelcmd = enable; //通道使能
nvic_initstructure.nvic_irqchannelpreemptionpriority = 0; //搶占優先順序0,可以設定0-3
nvic_initstructure.nvic_irqchannelsubpriority = 0; //響應優先順序0,可以設定0-3
nvic_init(&nvic_initstructure);
void exti3_irqhandler(void) //中斷線3服務函式,發生中斷時,自動執行
這個中斷服務函式還是很簡單的，就是按下按鍵時，將led的狀態反轉
主函式的執行部分可以不寫，這裡寫了 led 的閃爍用來指示程式的執行
int main(void)
}
stm32f4xx中文參考手冊
stm32f4開發指南-庫函式版本_v1.1
以上是我學習過程的一些個人理解，有不對或不準確的地方，歡迎各位大神指正。
2023年4月17日22:01:43
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