在linux中使用工作佇列work_queue
軟硬體環境:linux-2.6.36/s3c2440
工作佇列在程序上下文中執行，允許重新排程甚至睡眠
test.c
#
include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
<
asm/current.h>
module_license(
"gpl");
module_author(
"zhanglong");
struct work_struct my_work;
void work_handle(
struct work_struct*
arg)
irqreturn_t irq_handle(
int irq,
void
*dev_id)
int test_init(
void
)return 0;
}void test_exit(
void
)module_init(test_init)
;module_exit(test_exit)
;
makefile
kernel = /media/study/linux/kernel/my2440-2.6.36
#kernel = /lib/modules/$(shell uname -r)
/build
default:
make -c $(kernel) m=
$(shell pwd) modules
clean:
make -c $(kernel) m=
$(shell pwd) modules clean
modules_install:
make -c $(kernel) m=
$(shell pwd) modules_install install_mod_path=
/home/zl/s3c2440_nfs
depmod -a -b /home/zl/s3c2440_nfs 2.6.13-my2440
obj-m +
=test
.o
make後插入生成的test.ko模組。按下gpf0所在的按鍵，終端會有輸出：
[root@zhanglong mywork]# ----irq handle. dev_id = 123
current: kworker/0:1, pid: 267
----irq handle. dev_id = 123
----irq handle. dev_id = 123
----irq handle. dev_id = 123
----irq handle. dev_id = 123
----irq handle. dev_id = 123
----irq handle. dev_id = 123
----irq handle. dev_id = 123
----irq handle. dev_id = 123
----irq handle. dev_id = 123
after sleep, data = 0
current: kworker/0:1, pid: 267
after sleep, data = 0
[root@zhanglong mywork]#
例項 中斷的下半部分之 軟中斷
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