涉及的知識總綱：
linux ubuntu 知識總結
1.linux 常用指令
2.linux 常用軟體 安裝及解除安裝
3.linux 常見問題及解決
高階篇：
4.linux c++ 知識總結
5.qt 開發總結
ros 知識總結
ros基礎知識：
1.ros 發布器，訂閱器
2.ros 服務 和客戶端
3.ros action 伺服器和客戶端
4.ros rqt 工具使用解析
5. ros 常用檔案(launch 等檔案解析)
6.ros 動態引數伺服器和客戶端
7. ros rviz 外掛程式
8. tf 轉換，尤拉角，四元數學習
ros 開發高階：
ros rviz 介面外掛程式開發
ros costmap 外掛程式開發
往move_base 發布指定目標點
matlab 使用及開發，演算法優化
數學，物理，概率論等基礎知識
C 入門知識總綱
c語言是c 的乙個子集。所有c語言支援的語法在c 都基本支援並需要使用。c c 基本型別 變數 運算子 表示式 類和物件 語句控制 繼承 多型 函式 程式控制 模板 泛型程式設計 指標 陣列 異常處理 結構 c 庫 標準模板庫stl 輸入輸出 c庫函式 c 資料型別分為基本型別 和非基本型別 內建型...
專題總綱目錄 Linux總綱
專題總綱說明 本系列文章雖說是linux的知識體系專題，同時也是學習linux系統 尤其是嵌入式系統 系統的乙個思路，尤其是當我們對linux系統一點都不了解的時候，但前提是要有 一定的linux系統基礎和c c 基礎，常用的資料結構和演算法，作業系統知識，網路知識。目錄 1 linux環境 2 l...
總綱 2023年要學習的知識
在大學混了一年，好歹有了一點程式設計的感覺吧。學了c，又學了c 想做遊戲，搞了搞圖形庫，linux一直玩不轉。反正看似學了不少，但是其實一點都不精啊，跟身邊大佬的差距實在是太大了。其實在乙個多月之前就想寫這篇文章的，本來想寫在紙上，太懶。就想用word寫成日記的樣子，儲存在電腦裡，又想到可能會丟，哎...