disney research近日發布了一些列描述rfid等相關技術新用途的學術**。這些專案未來將可以幫助公司跟蹤人和物之間的互動,並建立出可識別人員的機械人。
乙份研究**的作者描述了乙個名為id-match的原型系統,該系統使用uhf rfid技術促進人機之間的「自然互動」。該小組發現,通過實驗室研究和測試,該混合計算機視覺和rfid解決方案可以讓自動化機械人快速識別及定位人員,從而建立乙個自然和個性化的相互作用。
研究報告描述的另乙個專案rapid使用無源rfid技術建立乙個便宜,無線感測遊戲裝置。第三個專案名為*****id,則討論了跟蹤人員移動方法或標籤標記的紙,並使用乙個特殊筆進行記錄或標記。第四個專案em-id則側重於研究不同電子裝置發出的電磁波的不同模式,同時探索電磁波如何用於識別每個電子裝置,如智慧型手機,筆記本店內或hasbro lightsaber玩具,這樣便無需使用rfid標籤或條形碼。相反,研究人員通過不同電子裝置發出的不同電磁波來對裝置進行識別。
disney research擁有3個實驗室,分別位於洛杉磯,匹茲堡和蘇黎世,該部門擁有230名主要研究人員及60名工作人員及博士後學生。這4個rfid專案是公司匹茲堡實驗室及麻省理工大學,華盛頓大學及卡耐基梅隆大學科學家合作的結果。
使用id-match,該集團開發了乙個使用rfid及計算視覺技術的混合系統,讓機械人識別人員位置並識別人群中的個人。該系統使用了乙個稱為反向合成孔徑的技術來識別標籤佩戴者的移動路徑,並將人員物理移動資料及3d深度相機測量的資料進行結合。這可以讓機械人擁有乙個功能:識別人員。
該公司使用了各種現有的無源epc gen2 rfid標籤,impinj speedway revolution rfid讀取器,安裝在機械人後面的impinj遠場讀取器天線。該系統使用了微軟kinect 3d深度相機判斷相機前有多少人,人員資訊。公司還使用了rfid技術確定每個人的身份,並根據讀取器讀取的rssi值來確認人員位置。
這些資料會傳輸到disney research科學家開發的軟體中,從而識別人員資訊及其位置。
這樣,機械人便可識別並問候人員。每個人員還需佩戴內建rfid標籤的徽章,徽章id繫結人員姓名等資訊。當一群人接近機械人時,機械人可使用uhf讀取器識別出人員姓名,kinect視覺系統可識別出人員數目及其位置。然後,該系統可將kinect讀取到的資料,標籤低層通訊通道引數以及rfid讀取器讀取到的相關資料(rssi,rf相位和反向合成孔徑路徑和讀取速率)傳送到伺服器上,從而實現問候功能。
此次機械人主持互動問答測試中,人員識別正確率達到了94%。
此外,研究人員還在40人進出的辦公室環境中測試了id-match系統,該系統使用了kinect以及rfid讀取器。16名參與者攜帶繫結資訊的rfid標籤進出辦公室,一天共進出302次。其中129次攜帶了rfid標籤,該系統識別成功率達到了94.5%。
測試發現,id-match系統可快速、精確的識別虛擬出入口人員進出方向。此外,該系統還支援高精度計數。
rapid使用epc gen 2無源uhf rfid標籤進行那些此前需要電池供電的**器的應用場景。使用rapid,研究人員開發了一種可減少檢測等待時間及標籤互動的新方法。這種方法可以使用基於訊號電平資訊的**模型,可用於跟蹤遊戲人物及其他可移動的物品。例如,研究人員將epc gen 2無源uhf rfid標籤附著在井字棋旗子上。為建立乙個基於rfid的快速井字棋遊戲板,研究人員使用了乙個可放置rfid標籤膠合板雷射切割棋盤。rfid棋子放置在棋盤上時,標籤訊號會被棋盤背面覆蓋的金屬箔阻斷。這樣系統便可在遊戲中識別每個棋子的位置。
rapid和disney research之前的乙個id-sense專案類似。id-sense專案的目標是開發乙個家庭或門店內識別人及物品之間互動的系統,從而判斷該區域發生的事情,如門店正試穿某夾克,或誰在廚房裡倒了麥片。作為該項目的一部分,研究人員在玩具,各種家用物品上附著了uhf標籤,監控標籤及讀取器之間的低層通訊引數(rssi,rf相位,讀取速率以及都卜勒頻移)。這可幫助它們判斷標籤是否移動或有互動操作。
使用id-sense,rfid技術可以跟蹤人員活動,如煮早餐,喝牛奶,戴眼鏡,讀書或開關電視。測試期間,研究小組在碗,穀類容器和牛奶盒上附著了標籤。該系統不僅可以識別標籤移動時間,還可識別標籤被觸控及覆蓋時間。通過在天花板放置了讀取器,該團隊可以識別物品移動,如舉起茶杯或放回桌面上。
這樣,該系統可以判斷人和物之間的互動,了解人員的活動,同時還可以使用rfid標籤標記的玩具等物品進行互動。研究人員使用了乙個穿戴rfid領子的毛絨玩具獅子,可傳輸資訊到內建rfid讀取器的遊戲控制器上。當孩子移動玩具時,讀取器可檢測到該動作。如果讀取器檢測到標籤刷卡動作,id-sense系統可以確認孩子觸控獅子,螢幕上便會顯示出獅子的回應。搖玩具獅子時,螢幕會顯示獅子跳舞。id-sense還可用於店內識別消費者試穿動作。為了模擬乙個零售商店的環境,5個參與者在兩個架子上試穿了20件標籤標記的衣服。該系統的rfid讀取器可讀取到每個物品移動並確認該物品有無被試穿。
對於*****id專案,迪斯尼員工和華盛頓大學及卡內基梅隆大學科學家聯合建立了乙個可記錄rfid紙問題答覆的方法。
disney稱,這些方案比以往的人物互動方案都要便宜,傳統系統需要電池,經常需要使用電路板。
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