在火箭發射活動中,我們經常可以看到某某火箭發射xx衛星的視窗是10:30(此處隨便寫個時間),視窗寬度是5min諸如此類的。那麼火箭的發射視窗究竟是怎麼計算出來的?視窗寬度又是怎麼定義的?
本文初步**火箭的發射視窗,給出發射太陽同步軌道(sso)和近地軌道時的發射視窗原理。深空探測的發射視窗較為複雜,本文不予討論。
發射視窗一般包含兩方面定義:月發射視窗和日發射視窗
受火箭運載能力的限制,火箭發射彈道通常在同一軌道麵內(或者偏航很小),因此火箭的發射彈道與入軌的空間軌道共面,見下圖。圖中給出火箭發射彈道和入軌後形成的軌道,兩者必然共面(無偏航)。
對於火箭的同乙個發射方位角,則其入軌後的軌道傾角相同,無論任何時候發射,其發射彈道相對於地面是固定的。但由於發射場是隨地球自轉的,這也就意味著不同時間發射的彈道其在慣性空間是不一樣的(公升交點赤經不一樣),見下圖。
下圖給出了降交點分別為9時和10時的sso軌道(假設就是我們要發射入軌的目標軌道),由於其軌道進動緩慢(約1°/天),因此可近似認為兩個軌道在慣性空間是固定的。
以酒泉發射場為例,其隨地球旋轉每天自轉一圈,那麼只有當發射場轉到軌道面下方時發射才能保證入軌軌道是所要求的軌道。從圖中可以看出,目標sso軌道的降交點地方時為9時和10時時,其空間的位置是不一樣的,簡單的說,就是其降交點赤經相差約15°(對應地球自轉1小時),因此,兩個目標軌道對應的發射時間就相差約1小時。
通常,衛星方在給出目標軌道時,其降交點地方時會允許一定的偏差(並不影響其對地觀測指標)。以降交點地方時9時為例,假設其允許的偏差是±5min,那麼對應火箭發射的視窗也基本是±5min,即共10min的視窗。
對於低傾角軌道的發射,如果對目標軌道無公升交點赤經的約束,僅僅要求軌道傾角(以42°為例),那麼火箭發射時刻則可以任意選擇,不同發射時刻均能形成42°的軌道傾角,軌道高度也相同。此種情況下,其發射視窗的寬度是無限的。
然而,在實際工程中,不同發射時間的便利性、或者入軌後的光照特性(圖2中兩個軌道的光照特性是不一樣的)等各種工程約束都會對火箭的發射視窗提出要求,但此時的發射視窗寬度相對來說較為充裕。
當發射低傾角軌道的飛行器時,若對軌道的公升交點赤經有要求,如發射一首飛船與空間站對接或者發射一顆衛星對已有的軌道麵內補網(類似gps星座的發射),那麼同發射sso軌道類似,發射時刻就不能任意選擇,必須等到發射場隨地球旋轉到入軌軌道面(空間站軌道面或需補網的軌道面)的下方時才能發射。
以42°的低傾角發射為例,見下圖,t1時刻發射和t2時刻發射形成的軌道傾角皆為42°,但是都沒有與所要求的目標軌道重合(如空間站軌道)。顯然,火箭在t1-t2之間某個特定的時刻發射才能保證發射後的軌道與目標軌道重合。
對於特定的發射場,一天有2次機會穿過目標軌道下方,但我國的發射場發射方位都是往東、東南或西南方向的,所以我國發射飛行器與空間站對接或者補網一天只有一次機會,且為零視窗,即發射視窗寬度為0。
從上圖中可以看出,當發射視窗錯過時(發射滯後或超前),入軌軌道與目標軌道不重合,兩軌道面存在夾角θ。這個軌道面夾角θ需要靠飛行器入軌後進行軌道面修正,需要耗費飛行器大量的燃料。
對於42°傾角的軌道,若火箭發射時刻偏差5min,則需要飛行器額外多消耗約110m/s的速度增量來修正軌道面偏差。
因此,對於發射諸如空間站對接軌道或組網軌道來說,為了減少飛行器的軌道面修正量,通常要求發射視窗的寬度為零(零視窗發射)。
實際上,以空間站交會對接為例,發射視窗未必每天都有,見下圖示意。假設發射彈道面與空間站軌道面重合,當火箭發射飛行器入軌時,空間站在軌道上的相位是不定的。由於交會對接需要,通常要求火箭發射入軌時即與空間站的相位相差一定的角度(補網部署發射類似),假設下圖中day1發射時滿足相位要求,那麼day2發射時就不滿足相位要求,因此需要根據工程任務約束詳細計算每天的發射視窗是否滿足相位差要求,最終篩選出特定的發射日期(如每個月特定的日期),如此一來,便不能保證每天都有發射視窗了(但發射視窗寬度要求未變,還是為零視窗)。
為了使得每天都有發射視窗,可通過調相軌道來解決,即飛行器入軌後,變軌進入調相軌道,在調相軌道上執行數圈後,再次變軌進入目標軌道,此時兩者相位已滿足要求。此種情況下,飛行器在調相軌道上執行的時間較長,不適用於載人任務(與空間站對接),常適用於星座補網,見下圖。
以上僅從軌道幾何特性上對發射視窗進行分析,實際工程任務中,還需考慮其他約束(如光照等)對發射視窗進行限制。
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