cd catkin_ws/src/
mv cmakelists.txt cmakelists.txt.old
cp /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/toplevel.cmake cmakelists.txt
建立硬鏈結
cd ~/catkin_ws/src
# 檢視cmakelists.txt的鏈結型別
ls -l
# 建立硬鏈結
sed -i '' cmakelists.txt
# 檢查
ls -l
qtcreator-ros然後和開啟cmake工程一樣操作即可，找到工程的cmakelists.txt並在qtcreator中開啟
Ubuntu 16 04下原始碼安裝Catkin
catkin sudo apt get install git git clone catkin cmake 乙個跨平台的開源構建系統。python 一種通用的解釋性高階程式語言，版本2.7。catkin pkg 乙個用於catkin的python執行庫。empy 乙個python模板庫。nose ...
qtcreator 配置相關
在qtcreator中的工程中，工程通過.pro檔案管理。額外需要連線的連線庫 unix libs lyour lib path lyour lib win32 libs your lib path your lib 額外需要的標頭檔案目錄 includepath your include path...
QtCreator常用配置
qss語法高亮 字型 選項 文字編輯器 字型和顏色 字形 consolas 好吧我只是想推薦這個字型而已 新建檔案命名 選項 c 檔案命名 建議取消 lower case file name 選項的勾選，檔名和類名一樣 新增注釋片段 工具 選項 文字編輯 片段 觸發觸發種類 header heade...