Ubuntu 16 04下原始碼安裝Catkin

2021-08-20 19:17:24 字數 1212 閱讀 5267

catkin

~$ sudo apt-get install git


~$ git clone 


/catkin
——cmake 乙個跨平台的開源構建系統。

——python 一種通用的解釋性高階程式語言，版本2.7。

————catkin_pkg 乙個用於catkin的python執行庫。

————empy 乙個python模板庫。

————nose 乙個python測試框架。

——gtest 一種google的c++單元測試框架。

——gnu c++編譯器（g++）- gnu c++編譯器

終端輸入：

~$ sudo apt-get install cmake


~$ sudo apt-get install python-catkin


-pkg 


~$ sudo apt-get install python-empy 


~$ sudo apt-get install python-nose 


~$ sudo apt-get install python-setuptools 


~$ sudo apt-get install libgtest-dev 


~$ sudo apt-get install build-essential
或者使用一次性命令（以上是為了格式好看）：

~$ sudo apt-get install cmake python-catkin


-pkg python-empy python-nose python-setuptools libgtest-dev build-essential
終端輸入：

~$ cd catkin/


~$ cd build


~$ cmake -dcmake_build_type=release ../


~$ make


~$ sudo make install
或者使用一次性命令（以上是同樣是為格式好看）：

~$ cd catkin/ && mkdir build && cd build && cmake -dcmake_build_type=release ../ && make && sudo make install

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