1.共享記憶體
雙向鍊錶
環形緩衝
2.互斥
中斷鎖：作用域僅限於中斷內部。
優先順序鎖：共享記憶體中，低優先順序的任務不允許被打斷，優先順序鎖就被使用。弊端：會完全禁止任務的排程。
3.訊號量（一種指向semaphore結構的指標）
sem_eventsend_err_notify,釋放訊號量出錯返回錯誤；sem_delete_safe模式避免擁有訊號量的任務被刪除；sem_inversion_safe避免系統出現優先順序反轉現象。
sem_id semid；//宣告訊號量
semid = semxcreate(sem_q_priority,sem_empty);建立訊號量
1）二值訊號量
速度最快，只有唯一的任務可以獲取，乙個任務釋放，乙個任務才能獲取
2）互斥訊號量
特殊二值訊號量，只有擁有訊號量的任務，才能使用semgive釋放訊號量；二值訊號量和計數訊號量，所有的任務都能釋放訊號量；二值訊號量被釋放之前只能有乙個任務使用semtake獲取訊號量；計數訊號量被釋放前可以有多個任務獲取訊號量，上限是計數值；在互斥訊號量中，也只有乙個任務獲取訊號量，但是允許同乙個任務聯絡多次獲取中乙個訊號量，當然獲取多少次就釋放多少次；二進位制訊號量和計數訊號量均指出semflush操作，用於向所有等待訊號量的任務釋放訊號量，使他們進入就緒態，訊號量本身不變，但是，互斥訊號量不支援semflush。
3）計數訊號量
和二值訊號量類似，但是乙個訊號量可以被多個任務後去知道計數的限制。
4.訊息佇列
建立乙個佇列，乙個任務傳送，乙個任務接收，佇列有大小，通過建立的佇列返回的控制代碼來傳送和接收訊息。
msgqcreate建立訊息佇列，屬性：先進先出msg_q_fifo、訊息優先順序msg_q_priority、傳送時間通知msg_q_eventsend_err_notify，前兩個可以和第三個屬性組合。返回值就是佇列控制代碼，也就是傳送和接收函式操作佇列的引數。
msgqsend向佇列中傳送訊息，緊急程度引數：普通資訊msg_pri_normal和緊急訊息msg_pri_urgent。緊急就是將訊息放到前端。
接收使用wait_forever作為超時引數，則訊息佇列引起任務阻塞，知道佇列中有訊息。
5.管道
支援select機制可以用於非同步通訊、支援全雙工
status = pipedevcreate("/pipe/pipe0",max_msgno,max_msglen);
通過，open(),read(),write(),ioctl()來訪問管道。
6.socket
和linux類似，之前已總結過
7.訊號
VxWorks系列 任務間同步與通訊之訊號量
訊號量是vxworks提供的最常用，最快速的一種任務間通訊機制。vxworks中訊號量有三種 二值訊號量，互斥訊號量，計數訊號量。下面一一介紹這三種訊號量的作用與區別。訊號量通常的作用就是是控制任務的同步與互斥，控制同步 任務1中等待訊號量x，當任務2中提供訊號量後觸發任務1繼續執行 void fo...
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vxworks任務通訊之管道
管道 任務a寫入管道，任務b讀取 include include include include include include define task priority a 130 define task priority b 130 define stack size 225 int taski...