訊息佇列的基礎使用
/*訊息佇列
* ：任務a向任務b傳送訊息
* */
#include#include#include#include#include#define task_priority_a 130
#define task_priority_b 130
#define stack_size 225
int taskid_a, taskid_b;
/*傳送的訊息*/
#define msg "hello"
/*定義訊息佇列*/
msg_q_id msgid;
/*定義兩個task*/
void taska(void);
void taskb(void);
int taskdemo()
void taska()
void taskb()
執行結果
taska send message!
message num in queue:1
taskb get message:hello
vxworks任務通訊之管道
管道 任務a寫入管道，任務b讀取 include include include include include include define task priority a 130 define task priority b 130 define stack size 225 int taski...
VxWorks任務間通訊
1.共享記憶體 雙向鍊錶 環形緩衝 2.互斥 中斷鎖 作用域僅限於中斷內部。優先順序鎖 共享記憶體中，低優先順序的任務不允許被打斷，優先順序鎖就被使用。弊端 會完全禁止任務的排程。3.訊號量 一種指向semaphore結構的指標 sem eventsend err notify,釋放訊號量出錯返回錯...
VxWorks系列 任務間同步與通訊之訊號量
訊號量是vxworks提供的最常用，最快速的一種任務間通訊機制。vxworks中訊號量有三種 二值訊號量，互斥訊號量，計數訊號量。下面一一介紹這三種訊號量的作用與區別。訊號量通常的作用就是是控制任務的同步與互斥，控制同步 任務1中等待訊號量x，當任務2中提供訊號量後觸發任務1繼續執行 void fo...