如果世界充斥著能夠說話和走動的人造合成生物的日子到來時，未來人類將如何與機械人產生互動呢？下面帶你走進六項奇特且傑出的機械人研究計畫。
mit personal robot group的科學家通過開發與家居生活能夠結合的機械人夥伴，探索人類與機械人的互動方式。
研究學者們選擇開發外型較具親和力的熊寶寶外型 - 而不是外型特異的合成生物，進行這項工作。
huggables project最近的一項開發產品是senate bear，它全身滿布接觸感應器，能夠偵測人類的的一系列接觸的動作，從拍摸到搔癢都辦得到。
自2023年以來，georgia tech的humanoid robotics lab持續致力於讓機械人用有人類(或甚至超人類)的行為能力。
上面中的機械人是golem krang，它的用途是從事一些重量級工作。
為了這個目的，golem krang設計了乙個強而有力的軀幹部位，以其1.5公斤的手臂能夠舉起40公斤的有效負載。就是因為具有這樣的功能，開發者稱其為目前世界上最有力氣的機械人之一。
paro the robotic seal是一款歸類為mental commitment robot的新型機械人。
paro的用途在於協助進行復健或受壓力之苦的病人。它的設計目標是提供人們動物性協助** - 只是不用真正的動物，因為許多醫院基於衛生理由禁止使用此類**。
不同於它的類似產業設計，例如golem krang，paro的目的在於激發情緒反應、幫助情緒放鬆、促進溝通、提公升病人的生命指數。這個機械人已經上市了，依據說明書所載的功能，它能夠經由鼻子、身體動作、臉部表情進行模仿。
puppet magnus是georgia tech針對人偶表演與自動化木偶研究計畫的專案之一。
此人偶的名稱與外型來自此計畫的主導研究學者magnus egerstedt教授。此計畫的目的在於研究長久以來人偶表演者精湛的超控技巧運用於機械人的途徑。
kiyomori機械人是由日本機械人公司tmsuk所設計，該公司通常把機械人開發重點放在執行人類不易從事的行為，像是安全與救援的機械人。而此計畫則是企圖打造乙個與仿效人類步態的機械人。
kiyomori的重要創新之處在於它再行動時能夠彎曲與伸展它的膝蓋部位，這使其更具有更逼真的人類體態。此機械人的高度達185公分(這數字涵蓋其特殊頭盔的尖角)，重量為74公斤。
與huggable機械人類似，nao機械人設計的目標也是協助人們能接受機械人夥伴的概念。
nao是由總部位於巴黎的aldebaran robotics公司所研發的機械人，目標在於與主人進行互動或甚至學習新的行為。此機械人是建立於linux平台。
原文出處：科技行者
機械人視覺跟蹤與控制研究 一
研究背景 機械人視覺，通過影象獲得外界資訊，用於機械人對環境的感知。提高機械人智慧型性 環境適應性 自主行為的重要途徑。近年來機械人領域的研究熱點之一。研究內容 視覺系統標定 目標分割與影象處理 視覺測量與視覺控制 視覺系統標定 1基於環境資訊的自標定 利用環境中的正交平行線獲得消失點，標定攝像機的...
仿人機械人的跑步研究學習筆記1之機械人的基礎知識
1.仿人跑步機械人穩定性 在起跳級階段，由於機械人乙隻腳著地，根據d alembert原理推出，機械人的zmp必須位於支撐腳底和地面接觸面內，在飛行階段，機械人雙腳離地，為了不使機械人，在空中翻轉，必須是機械人在支撐腳離開地面時，身體各個部分的對機械人整體質心的動量矩之和為零或接近零。詳細參考黃強的...
機械人如何改變我們的世界
由於機械人還沒有到達每家每戶，所以我們不知道將機械人納入日常生活中是如何改變的。不過，有一些事情是可以肯定的。時下，構建和使用機械人的能力發生了很大變化，相應地影響了機械人在整個生活中如何使用，他們已經在汽車製造和其他製造業中形成了大量的生產線，但是增加進行更精細和更精確任務的能力意味著我們現在正在...