arm公司設計了許多處理器，它們可以根據使用的不同核心劃分到各個系列中。系列劃分是基於arm7、arm9、arm10、arm11和cortex核心。字尾數字7、9、10和11表示不同的核心設計。數字的公升序說明效能和複雜度的提高。嵌入式定製
arm7系列處理器是英國arm公司設計的主流嵌入式處理器arm7核心是0.9mips/mhz的**流水線和馮·諾伊曼結構;arm9核心是5級流水線，提供1.1mips/mhz的哈佛結構。arm7沒有mmu。
arm7系列包括arm7tdmi、arm7tdmi-s、帶有快取記憶體處理器巨集單元的arm720t。該系列處理器提供thumb16位壓縮指令集和embededice軟體除錯方式，適用於更大規模的soc設計中。arm7tdmi基於arm體系結構v4版本，是目前低端的arm核。
arm7tdmi處理器是arm通用32位微處理器家族的成員之一。它具有優異的效能，但功耗卻很低，使用門的數量也很少。它屬於精簡指令集計算機(risc)，比複雜指令集計算機(cisc)要簡單得多。這樣的簡化實現了：高的指令吞吐量;出色的實時中斷響應;小的、高價效比的處理器巨集單元。**流水線：arm7tdmi處理器使用流水線來增加處理器指令流的速度。這樣可使幾個操作同時進行，並使處理和儲存器系統連續操作，能提供0.9mips/mhz的指令執行速度。arm7tdmi的流水線分3級，分別為：取指、解碼、執行。正常操作過程中，在執行一條指令的同時對下一條指令進行解碼，並將第三條指令從儲存器中取出。內同時有5個指令在執行。在同樣的加工工藝下，arm9tdmi處理器的時鐘頻率是arm7tdmi的1.8～2.2倍。
arm9系列處理器是英國arm公司設計的主流嵌入式處理器，主要包括arm9tdmi和arm9e-s等系列。
arm嵌入式定製.jpg
arm9採用哈佛體系結構，指令和資料分屬不同的匯流排，可以並行處理。在流水線上，arm7是**流水線，arm9是五級流水線。由於結構不同，arm7的執行效率低於arm9。平時所說的arm7、arm9實際上指的是arm7tdmi、arm9tdmi軟核，這種處理器軟核並不帶有mmu和cache，不能夠執行諸如linux這樣的嵌入式作業系統。而arm公司對這種架構進行了擴充套件，所以有了arm710t、arm720t、arm920t、arm922t等帶有mmu和cache的處理器核心。
arm7與arm9的區別
1.時鐘頻率的提高
雖然arm7和arm9核心架構相同，但arm7處理器採用3級流水線的馮·諾伊曼結構;，而arm9採用5級流水線的哈佛結構。增加的流水線設計提高了時鐘頻率和並行處理能力。5級流水線能夠將每乙個指令處理分配到5個時鐘週期內，在每乙個時鐘週期內同時有5個指令在執行。在常用的晶元生產工藝下，arm7一般執行在100mhz左右，而arm9則至少在200mhz以上。
2指令週期的改進
指令週期的改進對於處理器效能的提高有很大的幫助。效能提高的幅度依賴於**執行時指令的重疊，這實際上是程式本身的問題。對於採用最高端的語言，一般來說，效能的提高在30%左右。
3.mmu(記憶體管理單元)
arm7一般沒有mmu(記憶體管理單元)，(arm720t有mmu)。arm9一般是有mmu的，arm9940t只有mpu，不是乙個完整的mmu。
這一條很重要，mmu單元是大型作業系統必需的硬體支援，如linux;wince等。這就是說，arm7一般只能執行小型的實時系統如ucos-ii，ecos等，而arm9無此限制，一般的作業系統都可以移植。其實即使arm720t能支援linux;wince等系統，也鮮有人用，因為以arm7的執行速度跑這種大型作業系統，實在有點吃力。再者兩者的應用領域明顯不同，也無此必要。
4.arm7比arm9提供了更好的效能-功耗比。它包含了thumb指令集快速乘法指令和ice除錯技術的核心。
5.在從arm7到arm9的平台轉變過程中，有一件事情是非常值得慶幸的，即arm9e能夠完全地向後相容arm7上的軟體;並且開發人員面對的程式設計模型和架構基礎也保持一致。
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