jtag
jtag（joint test action group，聯合測試行動小組）是一種國際標準測試協議（ieee 1149.1相容），主要用於晶元內部測試。現在多數的高階器件都支援jtag協議，如arm、dsp、fpga器件等。標準的jtag介面是4線：tms、 tck、tdi、tdo，分別為模式選擇、時鐘、資料輸入和資料輸出線。 相關jtag引腳的定義為：
jtag協議在定義時，由於當時的計算機（pc機）普遍帶有並口，因而在連線計算機端是定義使用的並口。而計算機到了今天，不要說膝上型電腦，現在台式計算機上面有並口的都很少了，取而代之的是越來越多的usb介面。所以，目前市場上已經很少看到它的身影了。
swd
序列除錯（serial wire debug），應該可以算是一種和jtag不同的除錯模式，使用的除錯協議也應該不一樣，所以最直接的體現在除錯介面上，與jtag的20個引腳相比，swd只需要4個（或者5個）引腳，結構簡單，但是使用範圍沒有jtag廣泛，主流偵錯程式上也是後來才加的swd除錯模式。
swd和傳統的除錯方式區別：
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