雖然已經一年多沒有維護gbox這個圖形庫專案了，最近確實時間不夠用。。。
今年的重點是把xmake徹底正好，至少在架構和大功能（包依賴管理）上，要完全落實下來，後期就是零散的維護和外掛程式功能擴充套件了。。
tbox我會陸陸續續一直進行一些小規模更新，明年上半年稍微重構一些模組後，就開始重點重新搞gbox了，這才是我一直最想做，也是最喜歡做的專案了
所以我寧願開發的慢點，也要把它做精，做到最好。。
好了，回歸正題，雖然現在gbox還處於早期開發中，並不能用到實際的專案中去，但是裡面的一些演算法，還是很有參考學習價值的。。
我這兩天沒事就拿出來分享下，如果有感興趣的同學，可以直接閱讀原始碼：monotone.c
畢竟這個演算法我陸陸續續花了整整一年的時間，才把它徹底搞透，並且實現出來。。
為什麼會花這麼久呢，也許是我太笨了哈。。嘿嘿。。當然也有工作原因哈。。
我先簡單講講研究和實現這個複雜多邊形光柵化演算法的背景：
我的gbox目前有兩套渲染裝置，一套是直接純演算法渲染，其核心演算法就是掃瞄多邊形填充演算法，這個演算法已經算是很普遍了，也很成熟，效率也很高
但是在我的另外一套基於opengl es渲染裝置中（為了能夠利用gpu進行加速渲染），在渲染複雜多邊形時，就遇到了問題：opengl不支援複雜多邊形的填充
後來我想了很多辦法，也去google了下，發現可以通過opengl的模板來實現，然後我就開寫了。。
寫到一半，整體效果也出來了，自以為搞定了，卻又遇到乙個很難跨過的瓶頸，效率太低了，用這種方式渲染乙個老虎頭，幀率只有：15 fps
比我用純演算法的實現還慢，後來就思考為什麼這麼慢呢，乙個原因就是模板確實很慢。。。
第二個原因就是：我要實現通用的渲染介面，要支援各種填充規則，裁剪規則，這些複雜性，也使得基於模板的方式整體不太好優化。。
就這樣折騰了半年，最後決定，還是整體重構gbox吧，徹底不用模板實現了，採用另外一種方式：
先在上層對複雜多邊形根據各種填充規則和裁剪，進行預處理，核心演算法呢就是：對複雜多邊形進行三角化分割，並且合併成凸多邊形
再送到opengl中進行快速渲染。。。
那問題來了，如果才能高效分割多邊形呢，而且還要支援各種填充規則？
繼續google，最後發現libtess2的光柵化**裡面的演算法是可以完全做到的，但是我不可能直接用它的**，乙個原因是維護不方便
另外乙個原因是，它裡面的實現，很多地方效率不是很高，而我要實現的比他更高效，更穩定。。。
那就必須要先看透它的實現邏輯，然後再去改進和優化裡面的演算法實現。。。
雖然裡面**不多，但是我光看透，就又花了半年時間，最後陸陸續續寫了半年，終於才完全搞定。。
最後效果嗎，還是不錯的，至少在我的mac pro上用opengl渲染老虎頭，幀率可以達到：60 fps
當然，裡面肯定還是有很多問題在裡面的，不做最近確實沒時間整了，只能先擱置下來了，等以後在優化優化。。。
先曬曬，三角化後的效果：
然後再曬張老虎頭效果：
接著我再對分割演算法做些簡要描述：
gbox中實現演算法跟libtess2演算法中的一些不同和改進的地方:
整個演算法總共有四個階段：
從原始複雜多邊形構建dcel mesh網(dcel雙連通邊緣鍊錶, 跟quad-edge類似，相當於是個簡化版).
如果多邊形是凹多邊形或者複雜多邊形，那麼先把它分割成單調多邊形區域（mesh結構維護）
對基於mesh的單調多邊形進行快速三角化處理
合併三角化後的區域到凸多邊形
其中光柵化演算法實現上分有七個階段：
簡化mesh網，並且預先處理一些退化的情況（例如：子區域退化成點、線等）
構建頂點事件列表並且排序它 (基於最小堆的優先順序排序).
構建活動邊緣區域列表並且排序它(使用區域性區域的插入排序，大部分情況下都是o(n)，而且量不多).
使用bentley-ottman掃瞄演算法，從事件佇列中掃瞄所有頂點事件，並且計算交點和winding值（用於填充規則計算）
如果產生交點改變了mesh網的拓撲結構或者活動邊緣列表發生改變，需要對mesh的一致性進行修復
當我們處理過程中，發生了一些mesh face的退化情況，那麼也需要進行處理
將單調區域的left face標記為」inside」，也就是最後需要獲取的輸出區域
光柵化介面的使用例子，來自原始碼：gbox/gl/render.c:
更詳細的演算法實現細節，請參考我的實現: monotone.c
static tb_void_t gb_gl_render_fill_convex(gb_point_ref_t points, tb_uint16_t count, tb_cpointer_t priv)
static tb_void_t gb_gl_render_fill_polygon(gb_gl_device_ref_t device, gb_polygon_ref_t polygon, gb_rect_ref_t bounds, tb_size_t rule)
原文出處：
光柵渲染器（四）多邊形繪製
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