我把原理和公式手推了一遍，如下：
最小二乘法擬合圓公式推導及其實現
最小二乘法擬合圓
bool circlefit(pcl::pointcloud::ptr points_cloud, double *circle_x, double *circle_y, double *circle_r)
double c = n*sum_x2 - sum_x1*sum_x1;
double d = n*sum_x1y1 - sum_x1*sum_y1;
double e = n*sum_x3 + n*sum_x1y2 - (sum_x2 + sum_y2)*sum_x1;
double g = n*sum_y2 - sum_y1*sum_y1;
double h = n*sum_x2y1 + n*sum_y3 - (sum_x2 + sum_y2)*sum_y1;
double a = (h*d - e*g) / (c*g - d*d);
double b = (h*c - e*d) / (d*d - g*c);
double c = -(sum_x2 + sum_y2 + a*sum_x1 + b*sum_y1) / n;
*circle_x = -0.5*a;
*circle_y = -0.5*b;
*circle_r = 0.5*sqrt(a*a + b*b - 4 * c);
return true;
}
python最小二乘法擬合圓 最小二乘法擬合圓
有一系列的資料點 我們知道這些資料點近似的落在乙個圓上。依據這些資料預計這個圓的引數就是乙個非常有意義的問題。今天就來講講怎樣來做圓的擬合。圓擬合的方法有非常多種，最小二乘法屬於比較簡單的一種。今天就先將這樣的。我們知道圓方程能夠寫為 x?xc 2 y?yc 2 r2 通常的最小二乘擬合要求距離的平...
python最小二乘法擬合圓 最小二乘法擬合圓
有一系列的資料點 我們知道這些資料點近似的落在乙個圓上。依據這些資料預計這個圓的引數就是乙個非常有意義的問題。今天就來講講怎樣來做圓的擬合。圓擬合的方法有非常多種，最小二乘法屬於比較簡單的一種。今天就先將這樣的。我們知道圓方程能夠寫為 x?xc 2 y?yc 2 r2 通常的最小二乘擬合要求距離的平...
python 擬合圓 最小二乘法擬合圓 轉
有一系列的資料點 我們知道這些資料點近似的落在乙個圓上，根據這些資料估計這個圓的引數就是乙個很有意義的問題。今天就來講講如何來做圓的擬合。圓擬合的方法有很多種，最小二乘法屬於比較簡單的一種。今天就先將這種。我們知道圓方程可以寫為 x xc 2 y yc 2 r2 x xc 2 y yc 2 r2 通...