使用裝置及系統：
1. 64位工控機 自身沒有藍芽，
2.系統：linux ubuntu 16.04.03
3.索尼原裝ps3手柄
4.藍芽介面卡 ：藍芽usb接收器 csr介面卡4.0 xboxones手柄接收器
使用教程參考：
/tutorials/pairingjoystickandbluetoothdongle
按照教程操作後，沒有在ros環境下時，手柄可以通過藍芽 或者 usb線都可以使用；但是在ros環境下，手柄只能通過usb線連線後才能使用，藍芽情況下無法使用，報錯：dev/input/js1 沒有找到。這個問題至今沒有解決，目前只能用usb線連上手柄使用。
（若有大神有解決方法還請指點）
（據說是因為ps3 手柄只能在ubuntu16. 04.01這個版本下使用）
（在liunx 的軟體商店裡 搜所 ： jstest-gtk 這個軟體，安裝後可以測試手柄是否連線成功）
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