之前寫過一篇用樹莓派玩模擬器的。通過retropie可以整合不同的模擬器，在樹莓派上玩街機、玩紅白機、玩psp都不是問題。
不過我不喜歡讓遊戲直接接管我的樹莓派，畢竟用樹莓派還得做正經事對吧。
還好retorpie提供on the top的使用方式，只不過是需要自行執行shell命令。這裡有指導：
可以直接通過github拉回來：
git clone --depth=1
修改執行許可權，然後執行設定指令碼
retropie官方支援ps3手柄的說明在這：
寫的很簡單，我拿到手柄照著說明，只要usb線一插上，手柄就震個不停……頓時有點絕望……
用dmesg命令看看，仿品是shan wan做的，必須是咱國內仿的，***。對於這個牌子的轉殖貨，老外用的也非常多，在github上都有專門的issue和解決……
問題是，沒解決我的問題…
再加上，使用ps3的藍芽驅動，就不能再使用藍芽滑鼠鍵盤啥的，很難以接受……難道要再搞乙個藍芽介面卡？那和使用xbox手柄有啥區別……
於是，我打算貼下心，研究使用補丁過的bluez驅動。好在有牛人把東西都折騰好了，我開始了新的冒險~
1、抓github上的打過補丁的bluez原始碼
git clone
2、配置檢查並編譯bluez驅動
cd bluez
./configure --prefix=/usr --mandir=/usr/share/man --sysconfdir=/etc \ --localstatedir=/var --enable-sixaxis
make -j3
sudo make install
編譯時會需要依存庫或者包：
- gcc compiler
- glib library
- d-bus library
- udev library (optional)
- readline (command line clients)
我卡在最後乙個包，猜了半天庫名字，最後發現是libreadline-dev。如果缺少包，直接sudo apt-get install即可。其實在linux上編譯bluez來支援藍芽的文章也不少，可以參考下。
搞定後用命令：
sudo service bluetooth status
可以檢視藍芽協議棧版本和daemon執行程序。我第一次沒成功，是通過藍芽版本發現的。
3、重啟藍芽服務
這步留到後面藍芽配對之前也沒啥問題。更新藍芽堆疊之後，可以更新一下daemon。然後重啟一下藍芽服務。當然，你願意重啟樹莓派我也沒意見。
sudo systemctl daemon-reload
sudo service bluetooth restart
實際只需要utils目錄
make
然後找到sixpair，可以把它複製到bluez或者你常用目錄下面。
將ps3手柄連線到usb線上，插入樹莓派，手柄會抽筋一樣不停**。這也是我最早懷疑手柄是否能工作的原因。不管它，使用sixpair進行配對：
sudo ./sixpair
5、複製韌體
因為重新編譯安裝了藍芽驅動棧，需要把bcm的韌體複製一下：
sudo ln -s /lib/firmware/ /etc/firmware
否則，使用sixpair顯示的藍芽位址不對，變成全是a。
current bluetooth master: aa:aa:aa:aa:aa:aa
setting master bd_addr to aa:aa:aa:aa:aa:aa
正常的應該類似以下：
current bluetooth master: b8:27:eb:e5:2f:e1
setting master bd_addr to b8:27:eb:e5:2f:e1
6、拔出usb線，手柄會自己連線藍芽，當只剩下乙個led的時候，手柄就配對成功了。
可以使用藍芽控制應用看藍芽連線情況
sudo bluetoothctl
[new] controller b8:27:eb:e5:2f:e1raspi5 [default]
[new] device 01:b6:ad:7f:63:25 playstation(r)3 controller
[new] device 20:73:ab:91:dd:6f bluetooth v3.0 keyboard
[chg] device 01:b6:52:85:63:25 connected: yes
[playstation(r)3 controller]#info 01:b6:ad:7f:63:25
device 01:b6:52:85:63:25
name: playstation(r)3 controller
alias: playstation(r)3 controller
class: 0x000540
icon: input-keyboard
paired: no
trusted: yes
blocked: no
connected: yes
legacypairing: no
uuid: human inte***ce device... (00001124-0000-1000-8000-00805f9b34fb)
modalias: usb:v054cp0268d0000
顯示為trusted，並且connected，已經分配了uuid，就意味著手柄已經配對成功了。
還可以使用hciconfig來觀察hci掃瞄和配對的過程。在dmesg裡面也能看到裝置從usb轉到了bluetooth/hci0上。如果什麼也沒發生，可以嘗試增加檢測：
sudo modprobe joydev
sudo modprobe uinput
整個過程痛苦不堪，我看了200多條英文的帖子，還不算基於這些帖子來做的搜尋和查詢。現在，拿起你的ps3手柄，在樹莓派上玩doom吧~
玩轉樹莓派 前言
我是首先接觸的樹莓派然後再接觸的arduino和stm32，也許是先入為主的緣故，我對樹莓派有著非常大的熱情與興趣，帶有linux作業系統 帶有豐富gpio介面 體形微小的pc電腦，簡直是我的最愛。它是一款帶有作業系統和儲存空間的pc電腦，程式設計者可以直接在linux作業系統上進行程式設計，大大簡...
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