本文主要記錄了協調器和終端通訊，完成led燈的變化，具體為：協調器輪詢接收終端發的資料，終端開不開發送都可以，協調器一定要開，終端才會收到。
即：以上**，在通訊時終端開不開都可以，協調器一定要開。
zigbee主要流程如下：
1、執行main（）函式；
2、main（）函式呼叫 osal_init_system(); //初始化作業系統
3、初始化作業系統中呼叫 osalinittasks(); //初始化系統任務
4、初始化系統任務中定義 tasksevents 存放任務id的緩衝區，（uint16 * tasksevents ）
5、初始化系統任務中定義 taskid ，標示乙個任務，高優先順序對應的taskid反而低，（uint8 taskid ）
8、初始化作業系統完成。回到main（）函式。
9、main（）函式呼叫osal_start_system(); // no return from here 執行作業系統，進去後不會返回
10、掃瞄事件，得到優先順序高的任務id，tasksevents[idx] ，idx=優先順序最高的taskid.
13、判斷事件為接收事件，
14、執行
15、led燈變化，
17、繼續掃瞄任務，執行os。
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