boa伺服器既要控制zigbee協調器又要接受zigbee終端傳送的感測器資訊。所以在html裡設定乙個引數，來控制協調器。如果是『a』的話就控制點燈，如果是『b』的話就接受協調器資訊。首先要修改cgi程式，使得cgi裡的串列埠程式能傳送『a』或者『b』，而且在傳送『b』的時候，需要能接受從ttl串列埠傳送來的資訊。需要改寫程式如下
if(no=='a')
if(no=='b'){
write(commfd, &ch, 1);
if (fd_isset(commfd, &readsetfd)) {//判斷串列埠是否可讀
//printf("");
sleep(1);//必須加乙個延時函式，因為如果沒有延時函式的話，zigbee傳輸有延時，當讀到串列埠資料時，資訊還沒有發到2440的ttl串列埠上，會讀不出來資訊
while (read(commfd, &char, 1) == 1) {//從串列埠中讀取乙個char型，放在
//achartosend
接下來修改終端的zigbee程式，接受到『a』的時候點燈，接收到『b』的時候回傳乙個固定的陣列，現在回傳出現問題，有時成功有時不成功，傳送亂碼時能成功連續傳送，而傳送正常陣列時只能傳送一次，可能與memcopy函式有關，陣列的第0位會成為標誌位，這是產生亂碼的原因，需要仔細看下zigbee程式，找到原因，未完待續
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