Bootloader 之U boot啟動流程

一、u-boot的儲存位置

u-boot 一般是放在硬體「本地」（電路板）的flash內，也有可能放在sd卡上，但是肯定不會放在記憶體或網路上。

二、u-boot的意義

u-boot是嵌入式linux作業系統中執行的第乙個程式（可將u-boot和核心看做是兩個不同的程式），其終極目的是引導載入核心進而使linux作業系統執行起來，。如果u-boot出現問題，作業系統就無法啟動，所以對於u-boot而言，其穩定性是第一位，執行速度是排在第二位的。

三、u-boot的啟動流程

1、彙編階段

a、初始化關鍵硬體：關閉看門狗、中斷、mmu和cache（快取）等，開啟時鐘、串列埠、flash和記憶體等。

目的：為了u-boot穩定性，關掉不必要或影響穩定性的硬體，開啟執行u-boot必須的硬體。即通過使u-boot執行單純化，從而保證u-boot的穩定性。

b、u-boot自搬移：u-boot自己將自己從flash搬移到記憶體（ram）執行。

目的：提高u-boot的執行速度。因為記憶體要比flash速度快。

2、c語言階段：

a、初始化大部分硬體；

b、將linux核心（kernel）從flash中「搬移」到記憶體中執行；

c、執行核心（kernel）。

四、u-boot啟動之「彙編階段」和「c語言階段」

1、u-boot啟動中「彙編階段」的必要性：

a、u-boot初始化硬體階段，要操作arm體系架構下的特殊功能暫存器，而特殊功能暫存器必有由組合語言訪問，c語言無法訪問。

b、如果使用c語言，在進入u-boot c程式的main函式之前需要提前把「棧」設定好，否者「棧」預設是0，無法執行c語言。所以u-boot啟動先要使用組合語言，把「棧」設定好，然後使用c語言。

2、u-boot啟動中「c語言階段」的重要性：

u-boot啟動執行過程能不能全用組合語言寫呢？原則上是可以的，但是組合語言晦澀難懂、邏輯演算法表達單一而且不易移植，所以在u-boot的啟動**中，能用c語言寫就用c語言，c語言寫不了的用組合語言寫（組合語言**佔u-boot 總**的10%左右。）。