一：bootloader的認識：
bootloader的作用是初始化硬體裝置，準備好軟體環境，將作業系統核心複製到記憶體中，然後啟動核心。
為了開發方便，工程師們增強了bootloader的功能，實際上，在生產的產品中並不需要這些功能，為了提高我們的開發效率而增加功能而已。
bootloader跟硬體關係緊密，像u-boot這種比較兇猛的bootloader也還是有些cpu架構不支援的，像u-boot這種bootloader如果想拿來用在自己的板子上，也是需要進行一些一直的。
u-boot是乙個功能強大，支援很多cpu架構，開源的bootloader。
二：bootloader啟動方式
啟動載入模式：bootloader執行起來後，直接把核心拷貝到ram中執行。
mini2440一上電，如果從nand flash啟動，從片內的ram的0位址開始執行。嵌入式開發板中，需要把儲存器rom或flash等對映到這個位址。mini2440從nand flash啟動的話，已經預設是從0位址開始執行的。
四：板子和主機間傳輸檔案時，使用到的協議包括如下:
串列埠：xmodem/ymodem/zmodem 簡單，速度慢
網路：tftp,nfs 要求：主機上要開啟tftp、nfs服務
其他：usb
五：嵌入式linux系統的4個層次（軟體角度）：
1.引導引導程式：韌體中的boot的**（可選）和bootloader（主要目的為載入核心到記憶體中，然後啟動核心。上電後執行的第乙個程式）
2.linux核心：為自己的板子定製的核心以及核心的啟動引數（啟動引數是為了告訴核心的，包含記憶體的大小，以及命令列引數等等）。
也可以是核心預設的。
3.檔案系統：包括根檔案系統和建立與flash記憶體裝置之上的檔案系統。
檔案系統包含了系統啟動所必須的檔案，包括：核心啟動後執行的第乙個程式（init）,給使用者提供操作linux的控制介面的shell程式，應用程式所依賴的庫等。 這些必須、基本的檔案合稱為根檔案系統。它們存放在乙個分割槽中，linux啟動後首先掛接在這個分割槽。其他分割槽上的所有目錄、檔案的集合也稱為檔案系統。
4.使用者應用程式：儲存在檔案系統中。在使用者應用程式與核心層之間may be 有乙個嵌入式圖形使用者介面(嵌入式gui)。eg:qtopia ,minigui,qt.
關於4個程式的表述如下圖所示：截圖來自（韋東山的嵌入式linux應用開發）
uboot移植之uboot和kernel的引數傳遞
從uboot啟動核心的形式thekernel 0,machid,bd bi boot params 可以看出uboot給核心傳遞了3個引數，第1個是0，第2個是機器碼，第3個是引數列表在sdram的起始位置 剛好滿足一下呼叫核心的條件 r0 0。r1 機器型別id r2 啟動引數標記列表在ram 中...
uboot移植之uboot命令體系解析
1 回歸到main loop uboot啟動第二階段的最後，進入死迴圈main loop 函式，命令列中沒輸出一次命令，就會執行一次main loop函式，完成一次命令的獲取 解析和執行。2 uboot命令體系的實現原理 uboot中裡面維護了很多命令，每個命令對應乙個結構體變數，當我們在命令列輸入...
uboot移植 uboot啟動回顧
一 uboot啟動的第一階段start.s 路徑uboot cpu s5pc11x start.s 1 include 標頭檔案包含，config.件原始碼中不存 在，配置後自動生成 路徑 include linux config.h 2 include 標頭檔案包含，version.件原始碼中不存...