除錯stm32l051的spi2 和 w25q128 通訊問題。問題是spi的sck一直高電平，沒有訊號輸出，一直高；mosi有訊號輸出，miso一直是高電平，沒有訊號輸出。gpio的初始化和spi的初始化，基本沒有什麼異常。
stm32和ad7606的spi除錯心得
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方法:gpio 配置有問題，gpio沒有配置為上拉，以及gpio_speed。
因此有必要對基於stm32中外設的gpio設定做乙個總結。
全雙工spi作為主機時，片選可以使硬體控制也可以使軟體控制；硬體控制時(sclk/mosi/miso/css)均配置為復用、輸出速度為高，設定為內部上拉；軟體控制時(sclk/mosi/miso)均配置為復用、輸出速度為高，設定為內部上拉，(css)配置為推挽輸出模式，速度高，內部上拉。
gpio的設定可由gpio_set和gpio_af_set兩個函式。
下面是gpio_set函式的具體內容： note注意:在輸入模式(普通輸入/模擬輸入)下,otype和ospeed引數無效!!
#define gpio_pin0_select (0x00000001)
#define gpio_pin0_select (0x00000002)
...#define gpio_pin15_select (0x00008000)
#define
/*@fun: gpio_set
@note: gpio通用設定
@param: gpiox:gpioa~gpioi.待設定的io組
bitx:0x0000~0xffff,位設定,每個位代表乙個io,第0位代表px0,第1位代表px1,
mode:0~3;模式選擇,0,輸入(系統復位預設狀態);1,普通輸出;2,復用功能;3,模擬輸入.
otype:0/1;輸出型別選擇,0,推挽輸出;1,開漏輸出.
ospeed:0~3;輸出速度設定,0,2mhz;1,25mhz;2,50mhz;3,100mh.
pupd:0~3:上下拉設定,0,不帶上下拉;1,上拉;2,下拉;3,保留.
note注意:在輸入模式(普通輸入/模擬輸入)下,otype和ospeed引數無效!!
*/void gpio_set(gpio_typedef* gpiox,u32 bitx,u32 mode,u32 otype,u32 ospeed,u32 pupd)
}}
/*
@fun:gpio_af_set
@note: gpio復用設定
@param:
gpiox:gpioa~gpioi.
bitx:0~15,代表io引腳編號.（15%8）
afx:0~15,代表af0~af15.
*/void gpio_af_set(gpio_typedef* gpiox,u8 bitx,u8 afx)
2、設定spi主機工作模式；
3、設定spi的資料大小為8位幀結構；
4、序列同步時鐘的空閒狀態cpol為低電平、序列同步時鐘的跳變沿設定cpha位；
5、從器件軟體管理設定；
6、設定波特率預分頻以定義序列時鐘波特率
7、資料傳輸從低位還是高位開始；
8、crc值計算的多項式設定。
9、使能spi裝置。
下面是初始化過程：
uint16_t tempreg = 0;
//spi的gpio配置pb12~15(nss/sck/miso/mosi)四個引腳
rcc->ahb1enr |= rcc_ahb1enr_gpioben; //使能portb時鐘
rcc->apb1enr |= rcc_apb1enr_spi2en; //使能spi2時鐘使能
gpio_set(gpiob,gpio_pin13_select | gpio_pin14_select | gpio_pin15_select 2,0,3,1);
gpio_set(gpiob,gpio_pin12_select,1,0,3,1); //普通輸出，作為片選使能腳
gpio_af_set(gpiob,gpio_pin13_select ,5); //pin13~pin15 復用為spi2
gpio_af_set(gpiob,gpio_pin14_select ,5);
gpio_af_set(gpiob,gpio_pin15_select ,5);
//spi2 初始化
rcc->apb1rstr |= rcc_apb1rstr_spi2rst; //復位spi2
rcc->apb1rste &= ~rcc_apb1rstr_spi2rst; //停止復位spi2
//作為主機、選擇軟體控制從器件選擇、時鐘相位設為第二個沿取樣、時鐘極性為空閒時高電平、256分頻、使能
//spi、雙工模式(收發)、8位資料、從msb先傳送
tempreg = (spi_cr1_mstr | spi_cr1_ssm | spi_cr1_ssi | spi_cr1_cpha | spi_cr1_cpol | spi_cr1_br | spi_cr1_spe)\
& ~(spi_cr1_rxonly | spi_cr1_dff | spi_cr1_lsbfirst);
spi2->cr1 = tempreg;
spi2->i2scfgr &= ~spi_i2scfgr_i2smod; //選擇spi模式
while((spi2->sr & (spi2_sr_txe))==reset)
;spi2->dr = 0xff;
while((spi2->sr & (spi2_sr_rxne))==reset)
;spi2->dr;
/*
@fun: spi2_setspeed
@note: spi1速度設定函式
@param:
speedset:0~7
spi速度=fapb2/2^(speedset+1)
fapb1時鐘一般為42mhz
*/void spi2_setspeed(uint8_t speedset)
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