電機是三菱電機，交流伺服。故障現象，電機利用軟體控制，給定一定轉數，發現電機轉數遠遠大於給定轉數，並伴有巨大震動，現象為偶發。
問題描述：某日上午，電機運轉正常，中午突然斷電，下午重啟電機以及軟體平台對電機進行控制，發現電機轉速異常，疑似飛車，速度不可控。之後排除故障原因，將軟體退回到之前版本，控制電機，發現電機執行正常。後鎖定為軟體問題，但是，運用相同軟體控制電機執行大約2個小時左右，電機又出現飛車現象。目前策略，在邏輯層將設定的電機轉速列印到日誌中，然後在將驅動層設定的電機轉速列印在日誌中，如果電機發生飛車，檢視相應時間的轉速，如果邏輯層轉速和驅動層的轉速均沒有問題，則確定電機飛車原因為硬體問題。
對於電機飛車，在網上查詢了一番，總結幾點，下面從直流電機和交流電機兩個方面分析：
1、直流電機飛車
n=u/ce*φ --- ---按此式，當
磁場φ為0，則
轉速n為無窮大。
mdc=cm*φ*i--- ---按此式，當磁場φ為0，則
轉矩mdc為0。
實際上，轉速n不可能為無窮大。 只是乙個很高的，危險的轉速，即：飛車。
當磁場減弱時，因轉速與磁場
成反比，但隨轉速的增加各種
阻力也將劇增，轉矩下降，直到轉速出現最高值(飛車)。如果磁場再繼續減弱，隨著轉矩的減小
電機的轉速又將下降，直到停止。
由於轉速下降，
反電勢減小，
電樞電流
劇增。上述的轉速「最高值」(即飛車)，是極危險的，一般電機，在達到「最高值」之前，在強大的
離心力作用下，就會把饒組，
整流子甩出來，造成飛車事故。
為避免弱磁
，造成飛車事故，並勵電機必須設有弱磁保護。
2、交流伺服電機飛車
a.控制訊號異常
b.有強干擾訊號產生
c.伺服驅動器內部電路異常。
d.相序接錯，導致電角度反轉，電流環出現正反饋所致。
問題已經解決，出現的原因為：在給電機下轉速的時候，通過驅動向暫存器寫值，暫存器為16位。在原來的程式中，也就是出錯的程式中，初始時分配16位的陣列，初始化全0。緊接著給低8位賦值，然後將其寫入暫存器，發現飛車。（飛車是不是必然的，是偶發現象）
分析原因：在初始化16位陣列後，可能由於程式中存在野指標的現象，也就是有某個指標指向了這個陣列的位址，從而給這個位址賦值，而在我們賦值的操作中，只給低8位賦值，而高8位沒有理睬。導致此時高8位的數值不能確定，飛車發生。
解決方法：在給低8位賦值後，緊接著把高8位置0。截止目前為止，乙個月內沒有再次發生飛車現象。
交流伺服電機
1 交流伺服電動機有以下三種轉速控制方式 1 幅值控制控制電流與勵磁電流的相位差保持90 不變，改變控制電壓的大小。2 相位控制控制電壓與勵磁電壓的大小，保持額定值不變，改變控制電壓的相位 3 幅值 相位控制同時改變控制電壓幅值和相位。交流伺服電動機轉軸的轉向隨控制電壓相位的反相而改變。2 工作特性...
步進電機和交流伺服電機效能比較
步進電機是一種離散運動的裝置，它和現代數字控制技術有著本質的聯絡。在目前國內的數字控制系統中，步進電機的應用十分廣泛。隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用於數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多採用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者...
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