（一）與點發生碰撞
當與點發生碰撞時，速度的方向直接變成反方向 v=-v
（二）與邊發生碰撞
a.當與豎邊發生碰撞時，速度x方向上的分量的方向變成反方向，y方向上的分量方向保持不變 vx=-vx
b.當與橫邊發生碰撞時，速度y方向上的分量的方向變成反方向，x方向上的分量方向保持不變 vy=-vy
（三）與斜面發生碰撞
先求斜面的垂直向量
假設斜面用向量b[x,y]表示，有向量的幾何意義：兩個垂直向量的點積為0，求出n[y,-x]或n[-y,x]
圖中n為[-y,x]將向量n規範化，n』=(-y/sqrt((-y)(-y)+xx),x/sqrt((-y)(-y)+xx))
求速度vi在n』上的投影p=(-vi·n』)·n』
碰撞後的速度為vf=2p+vi
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