3月13日，原高通自動駕駛負責人吳新宙正式加盟小鵬汽車，出任公司自動駕駛副總裁，全面負責小鵬汽車自動駕駛美國及國內的整體技術路線規劃、業務及團隊管理，並向小鵬汽車董事長兼ceo何小鵬匯報。
3月14日，吳新宙接受了donews的專訪，介紹了小鵬汽車無人駕駛團隊情況以及接下來的研發路線圖。
為什麼會選擇加入小鵬汽車
吳新宙畢業於清華大學，獲電子工程學士學位，後在美國伊利諾伊大學香檳分校獲得了電子工程碩士及博士學位。
按照小鵬官方的介紹，在加入小鵬汽車前，吳新宙曾在高通工作十餘年，是高通自動駕駛研發團隊負責人，有著多年汽車研究、無線通訊和車聯網行業經驗。
在無人駕駛火熱的當下，吳新宙為何從高通這樣一家國際知名企業，選擇加入創業公司小鵬汽車。吳新宙解釋道，因為自動駕駛最佳的落地途徑是整車廠。
吳新宙說，對於無人駕駛系統而言，演算法與資料密切相聯，而整車廠直接面對使用者，擁有大量的資料。同時主機廠商還可以通過ota，非常快速地將演算法更新到車機系統，從而獲取更新的駕駛資料。這樣一種能夠快速迭代的閉環能力，是包括高通在內的無人駕駛系統**商所無法比擬的。
吳新宙說，在小鵬這樣的車廠工作，對於他這樣的無人駕駛系統的研發人員來說吸引力非常大。
小鵬汽車的無人駕駛團隊
截止目前，小鵬的無人駕駛團隊接近200人，在年底準備擴充到250人—300人的規模。吳新宙加入小鵬之後，將會總體負責自動駕駛中心接下來的布局，而此前小鵬的無人駕駛副總裁谷俊麗將會向吳新宙匯報工作。
目前小鵬的無人駕駛團隊主要分為中國和美國兩個團隊協同作戰。其中美國團隊會負責無人駕駛的核心技術，包括感知、定位、雷射雷達的處理以及核心的演算法等。而中國的團隊主要負責整合工作，定義功能對每個模組的要求，而美國的團隊則根據中國團隊的要求來交付這些功能。吳新宙打了乙個形象的比喻，小鵬汽車的中國團隊相當於「主機板」，而美國團隊則相當於「外掛程式」。
同時小鵬汽車的中國團隊，還肩負著和其他部門合作無人駕駛系統在小鵬汽車上的落地和大規模路試的任務。
在目前這個時間節點上，吳新宙說，小鵬汽車的工程團隊90%以上都專注在研發l2和l3上。
逐步演講：小鵬汽車的無人駕駛研發路線
小鵬汽車此前一直準備推出l3級別無人駕駛系統，但l3確實有不少爭議，包括幾家新造車公司，都是越過l3，從l2直接開發l4。
在吳新宙看來，l2、l3、l4這樣無人駕駛劃分標準對整個業界非常有幫助，因為它定義了乙個非常清晰的前進路徑。但對於乙個車廠來說，去追究這個l3、l4到底怎麼定義不太重要，關鍵是看做出來的東西有沒有使用者用，能不能產生價值。
吳新宙說，無人駕駛級別的劃分「確實有一些爭議，這也是為什麼我們其實不願意說這是l幾、l幾，我們更願意說是增加一些功能，然後讓使用者能夠體驗到更多的舒適感和愉悅感，以及減少駕駛的疲勞感。」
吳新宙說，在無人駕駛研發路線圖上，有很多科技公司包括waymo、優步直接做l4、l5，但目前業內直接研發l4存在一些困難，很難保證100%的安全，所以距離商用實際上還有很長一段距離。
對於小鵬而言，無人駕駛的研發路徑就是從所謂的l1到l2，再到l3這樣一種演進，吳新宙認為這條路徑相對來說會順暢很多。通過一步一步實現，可以階段性的將研發的技術直接用於商用。
小鵬汽車希望通過這樣逐步的演進，可以將技術和商業價值實現的路徑結合得更好。
而在自研硬體方面，小鵬目前還沒有布局。吳新宙說，小鵬汽車會把技術完全基於現在已經大規模生產的雷達和攝像頭上。小鵬汽車將採用低成本的方案，通過資料來推動演算法的演進，從而完成整個自動駕駛系統的功能。
吳新宙認為，「對於汽車廠商而言，一定要在使用者能夠買得起的前提下，來實現一些對使用者有用的功能，來產生商業價值」。
小鵬汽車第一款車型g3已經上市，但有一些功能仍未完全開放。目前小鵬汽車在g3上已經實現了全場景自動泊車，也實現了行車上acc(自適應巡航控制)的功能，達到l1的功能。接下來會通過幾個ota，使g3的功能完成l2的水平。
吳新宙說，g3肯定會實現acc、lcc(車道居中保持)功能。最晚在今年5、6月份，就會讓使用者能夠用上lcc。
在4月份上海車展上，小鵬汽車將展出下一款內部代號叫e28的轎跑車型。在這款車上，已經配備l3級別的硬體。
按照計畫，在e28車型上，小鵬汽車將會完成x-pilot3.0系統，演算法會做大規模的更新換代。並在e28 sop的時候做到l2的功能，同時通過3—4個ota，即9個月到一年的時間，完成從l2到l3的轉換。
而達到l3的時候，小鵬汽車將會實現以下主要功能：在高速上行車能夠自主變道;從點a到點b駕駛員可以讓車輛完成駕駛;在泊車上能夠做到記憶泊車，車開到停車場了以後，車就可以完全接管，找到泊車位停好。
同時，小鵬汽車也在跟現有l4、l5的公司做一些合作，以便更清晰地了解l4、l5的痛點，怎麼樣大規模生產l4、l5的硬體，以及怎麼樣有效地來做出行服務。
吳新宙說，小鵬汽車希望在2024、2023年這個節點上，能夠做到l4的水平。
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