配置主從機

此次我的turtlebot2上網本為主機，工作站為叢機

1，配置工作站ip位址

export ros_ip=(工作站的ip) 

2，配置

turtlebot2ip

位址export ros_master_uri=http://（turtlebot2ip）:11311

export ros_ip=(turtlebot2ip)

上面的那個turtlebot2電腦在小車上面不好操作，此時可以利用工作站的ssh來啟動turtlebot2上網本的roslaunch，但是工作站無法接收到turtlebot2的具體topic內容，rviz訂閱訊息時也會報出couldn't find an af_inet for

例如：我加的

工作站：

sudo nano /etc/hosts

192.168.155.10 cl-lenovo-s40-70

sudo nano /etc/hosts

192.168.155.11 xy221-aspire-e1-572g

Redis主從配置

redis主從配置 進入正題，這篇會將redis以 windows10服務形式提供服務 搭建乙個簡單的主從複製 m 6379 s 6380 6381 redis 我這裡使用的是 redis3.2.100.zip 解壓後如下圖 直接雙擊redis server.exe即啟動乙個 redis 服務例項，...

redis 主從配置

1，修改 etc redis redis.conf 檔案，cd etc redis vim redis.conf bind 192.168.59.128 繫結主機的ip位址 2，重啟redis服務 service redis stop 先停止redis服務 redis server redis.co...

mysql主從配置

根據之前的二進位制免編譯安裝mysql 安裝倆臺mysql做好基礎配置 配置網路，關閉selinux 關閉防火牆 1.mysql主配置 vim etc my.cnf 還需要新增一條 log bin liwei basedir usr local mysql datadir data mysql po...