ROS中配置主從機需注意的幾點

由於網上配置ros主從機的博文比較多，我在此不做贅述，只將比較容易出問題的一些地方指出，盡量簡潔的介紹配置過程

首先在終端中檢視本機的ip

如圖，我的ip是192.168.3.10

然後

vim ~/.bashrc

export ros_hostname=你的hostname

export ros_master_uri=http://(你想要設定為主機的ip):11311
export ros_ip=192.168.3.10 (本機的ip)

注意，在這裡的ros_master_uri要設定為你想要當作主機的ip，主機從機這裡要設定為一致的ip，另外最好加上ros_ip.

接下來這部比較重要，就是將從機的ip新增到主機的 /etc/hosts 這個配置檔案裡

vim /etc/hosts

注意，這裡建議主機從機都要將對方的ip hostname新增到自己的 /etc/hosts 中，如果不填加，將無法反向控制

如：主機的hosts檔案中沒有新增從機的資訊，從機只能接收到從主機發來的資訊，而無法向主機傳送資訊

以上設定完成後，基本就可以測試下了

主機執行

roscore

rosrun turtlesim turtlesim_node

rosrun turtlesim turtle_teleop_key

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