1.限幅濾波演算法(程式判斷濾波演算法)
方法解析:
根據經驗判斷,確定兩次取樣允許的最大偏差值(設定為a),每次檢測到新值時判斷:
如果本次值與上次值之差<=a,則本次值有效,
如果本次值與上次值只差》a,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值。
優點:能有效克服因偶然因素引起的脈衝干擾
缺點:無法抑制那種週期性的干擾,平滑度差
#define a 10
char value;
char filter()
2.中位值濾波法
方法解析:
連續取樣n次(n取奇數),把n次取樣值按大小排列,取中間值為本次有效值
優點:能有效克服因偶然因素引起的波動干擾,對溫度,液位的變化緩慢的被測引數有良好的濾波效果
缺點:對流量,速度等快速變化的引數不宜
#define n 11
char filter()}}
return value_buf[(n-1)/2];
}3.算術平均濾波
方法解析:
連續取n個取樣值進行平均運算,n值較大時:訊號平滑度較高,但靈敏度較低
n值較小時:訊號平滑度較低,但靈敏度較高。n值的選取:一般12左右。
優點:適應於對一般具有隨機干擾的訊號進行濾波,這樣訊號的特點是有乙個平均值,訊號在某一數值範圍附近上下波動
缺點:對於測量速度較慢或要求資料計算速度較快的實時控制並不適用,比較浪費ram
#define n 12
char filter()}}
for(count=1;count6一階滯後濾波法
方法解析:
取a=0-1
本次濾波結果=(1-a)*本次取樣值+a*上次濾波結果
優點:對週期性干擾具有良好的抑制作用,適用於波動頻率較高的場合
缺點:相位滯後,靈敏度低,滯後程度取決於a值的大小,不能消除濾波頻率高於取樣頻率的1/2的干擾訊號
#define a 50
char value;
char filter()
7.加權遞推平均濾波法
方法解析:
是對遞推平均濾波法的改進,即不同時刻的資料加以不同的權
通常是,越接近現時刻的資料,權取得越大,給予新取樣值的權係數越大,則靈敏度越高,但訊號平滑度越低。
優點:適用於有較大純滯後時間常數的物件,和取樣週期較短的系統
缺點:對於純滯後時間常數較小,取樣週期較長,變化緩慢的訊號,不能迅速反應系統當前所受干擾的嚴重程度,濾波效果差。
#define n 12
char code coe[n] = ;
char code sum_coe = 1+2+3+4+5+6+7+8+9+10+11+12;
char filter()
return value;
}10.低通數字濾波
解析:低通濾波也稱一階滯後濾波,方法是第n次取樣後濾波結果輸出值是(1-a)乘第n次取樣值加a乘上次濾波結果輸出值。可見a<<1。
該方法適用於變化過程比較慢的引數的濾波的c程式函式如下:
float low_filter(float low_buf)
常用數字濾波演算法
常用數字濾波演算法 a方法 根據經驗判斷,確定兩次取樣允許的最大偏差值 設為a 每次檢測到新值時判斷 如果本次值與上次值之差 a,則本次值有效,如果本次值與上次值之差 a,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值。b優點 能有效克服因偶然因素引起的脈衝干擾。c缺點 無法抑制那種週期性的干擾,平滑...
微控制器常用濾波演算法
說明 假定從 8位 ad中讀取資料 如果是更高位的 ad可定義資料型別為 int 子程式為 get ad 一 限幅濾波法 又稱程式判斷濾波法 a 方法 根據經驗判斷,確定兩次取樣允許的最大偏差值 設為 a 每次檢測到新值時判斷 如果本次值與上次值之差 a,則本次值有效 如果本次值與上次值之差 a,則...
常用軟體濾波演算法 摘自 FeoTech
1 限幅濾波法 又稱程式判斷濾波法 a 名稱 限幅濾波法 又稱程式判斷濾波法 b 方法 根據經驗判斷,確定兩次取樣允許的最大偏差值 設為a 每次檢測到新值時判斷 如果本次值與上次值之差 a,則本次值有效,如果本次值與上次值之差 a,則本次值無效,放棄本次值,用上次值代替本次值。c 優點 能有效克服因...