STM32實時作業系統

1、裸機和作業系統的區別：

裸機是在乙個main函式裡執行的，除了有中斷才會跳到其他地方，否則就會一直按照位址不斷加4來執行（為什麼是加4呢）。順序的執行結構就是你可以通過**找到相應的執行流程。

作業系統 main函式當通過函式堆疊切換的跳轉到第乙個任務之後，第乙個任務好像還是預設的，通過優先順序的判斷優先順序高的可以得到優先的執行，就好像有多個main函式在一起執行的假象（並行）。

2、作業系統作用

作業系統是計算機硬體系統與應用程式之間的介面，應用程式設計人員只是作業系統層為基礎使用計算機系統，所謂程式設計人員看到和使用的只是一些由計算機作業系統提供的函式api，至於作業系統的這些底層函式是怎麼實現的，應用開發人員不需要管。

3嵌入式系統的特點

專門為某些使用者的某些功能設計的，可裁剪性強，linux系統有很多網路協議棧之類的，沒有必要就可以把原始碼刪掉。實時性與可靠性，所謂實時性不是指寫的**要馬上執行，而是你的**可以在合適的時間中執行，因為作業系統有很多的機制，比如資源的強佔，優先順序低的就要等。

4、ucos11的任務是乙個特殊的函式，沒有型別沒有返回值，裡面是乙個死迴圈。

他為什麼可以調出來執行其他任務呢？

能夠跳出來跟別的任務進行通訊，在下面的使用者需要新增的**中一定是有乙個任務切換的函式呼叫的。實際上是cpu的sr暫存器（狀態暫存器）中的任務堆疊的切換的過程。

5、bsp板級支援包是

介於主機板硬體和作業系統中驅動層之間的一層，一般認為它屬於作業系統的一部分，主要是實現對作業系統的支援，為上層的驅動程式提供訪問硬體裝置暫存器的函式包，使之能更好的執行硬體主機板。

在嵌入式系統中，板級支援包用作初始化與執行作業系統並用於評估板的簡易**，它通常包含了以基礎支援來載入作業系統的引導程式，以及主機板上的所有裝置的驅動程式。