K65 Flex CAN模組初始化

2021-09-12 00:03:17 字數 382 閱讀 1753

使能flex_can模組時鐘

使模組進入禁止模式

在禁止模式下選擇好時鐘源(協議引擎時鐘源)

開啟flexcan模組 一旦開啟flexcan模組,flexcan即進入凍結模式,也可以同過軟中斷來復位flexcan然後進入凍結模式

初始化flex_can模組暫存器,初始化mb為0

退出凍結模式

設定rx訊息緩衝區(cs,format,type,id,date)首先寫0x0000d到cs欄位失活mb,最後寫0x01000啟用mb

設定tx訊息緩衝區(cs,format,type,id,length, date)首先寫0x1000d到cs欄位失活mb,最後寫0x11000啟用mb,等待訊息傳送。

通過讀取中斷標誌位判斷是否完成傳送接收。

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