嵌入式之模組去初始化篇

嵌入式之去模組初始化

初始化和去初始化一般是成對出現的，而很多時候，往往會忽略去初始化過程，因為部分的情況下，程序一結束，資源就會被系統自動**，也就沒有去初始化的必要，這個很容易養成忽略去初始化的過程，系統資源管理考慮不全的習慣。當分配堆記憶體時，申請共享記憶體、申請鎖資源等系統資源時，如果在程序退出後，不做銷毀、釋放，就會占用系統的資源，影響資源的配置、程序的正常執行。所以不管什麼時候，都應該養成去初始化的習慣。

去初始化只要考慮一下以下方面：

（1）記憶體釋放

（2）執行緒釋放

（3）系統資源銷毀（共享記憶體、鎖資源、訊號量等）

（4）釋放描述符（tcp通訊描述符、檔案描述符等）

…記憶體釋放

記憶體釋放需要注意幾個細節

（1）避免野指標

記憶體釋放後，需要將指標置為null

free
(p);
p=null
;

（2）記憶體釋放的先後順序問題

struct str
*str_manage;
str_manage =
(struct str *
)malloc
(sizeof
(*str_manage)
);

如果先free(str_manage);後free(name);則是由問題的

因為free(str_manage)，結構體內的name變數占用的空間被釋放了，此時的釋放name就會出錯。

正確的做法是先釋放結構體成員free(name)，後釋放結構體(str_manage)

執行緒釋放

通常會建立乙個全域性變數來控制線程開啟與關閉，初始化時就將變數置為1，去初始化時就將變數置為0。

例如：變數quit來控制線程的開關，去初始化時只需將quit變為0即可實現執行緒的退出。執行緒退出後需要對資源進行銷毀。

int
thread_fun()
return0;
}

linux系統中程式的執行緒資源是有限的，表現為對於乙個程式其能同時執行的執行緒數是有限的。而預設的條件下，乙個執行緒結束後，其對應的資源不會被釋放，於是，如果在乙個程式中，反覆建立執行緒，而執行緒又預設的退出，則最終執行緒資源耗盡，程序將不再能建立新的執行緒。

（1）分離執行緒（2）可結合執行緒

使用pthread_join**執行緒。三種執行緒退出方式可用pthread_join**

1、子執行緒使用return退出，主線程中使用pthread_join**執行緒。

2、子執行緒使用pthread_exit退出，主線程中使用pthread_join接收pthread_exit的返回值，並**執行緒。

3、主線程中呼叫pthread_cancel,然後呼叫pthread_join**執行緒。

void
pthread_exit
(void
*retval)
;   
引數：retval表示執行緒退出狀態，通常傳null
intpthread_join
(pthread_t thread,
void
**rval_ptr)
;//成功返回0,否則返回錯誤編號
intpthread_cancel
(pthread_t tid)
;//成功返回0，失敗返回錯誤編號

注：分離執行緒的資源可以自動**，但無法確定執行緒資源是什麼時候**的，可結合執行緒是人為自動**，可以確定執行緒資源是什麼時候**的。

系統資源銷毀

（1）互斥鎖

pthread_mutex_destroy
(&audioalarmctrl.audioalarm_mutex)
;

釋放描述符

close
(fp)
;

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嵌入式系統初始化過程

嵌入式Linux系統初始化的過程

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嵌入式Linux系統初始化的過程

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