我們在剛開始寫linux裝置驅動程式的時候，很多時候都是利用mknod命令手動建立裝置節點，實際上linux核心為我們提供了一組函式，可以用來在模組載入的時候自動在/dev目錄下建立相應裝置節點，並在解除安裝模組時刪除該節點，當然前提條件是使用者空間移植了udev。
核心中定義了struct class結構體，顧名思義，乙個struct class結構體型別變數對應乙個類，核心同時提供了class_create(…)函式，可以用它來建立乙個類，這個類存放於sysfs下面，一旦建立好了這個類，再呼叫device_create(…)函式來在/dev目錄下建立相應的裝置節點。這樣，載入模組的時候，使用者空間中的udev會自動響應device_create(…)函式，去/sysfs下尋找對應的類從而建立裝置節點。
注意，在2.6較早的核心版本中，device_create(…)函式名稱不同，是class_device_create(…)，所以在新的核心中編譯以前的模組程式有時會報錯，就是因為函式名稱不同，而且裡面的引數設定也有一些變化。
struct class和device_create(…) 以及device_create(…)都定義在/include/linux/device.h中，使用的時候一定要包含這個標頭檔案，否則編譯器會報錯。
在2.6.26.6核心版本中，struct class定義在標頭檔案include/linux/device.h中：
struct class
cls->name = name;
cls->owner = owner;
cls->class_release = class_create_release;
retval = class_register(cls);
if (retval)
goto error;
return cls;
error:
kfree(cls);
return err_ptr(retval);
}第乙個引數指定類的所有者是哪個模組，第二個引數指定類名。
在class.c中，還定義了class_destroy(…)函式，用於在模組解除安裝時刪除類。
device_create(…)函式在/drivers/base/core.c中實現：
struct device *device_create(struct class *class, struct device *parent,
dev_t devt, const char *fmt, ...)
第乙個引數指定所要建立的裝置所從屬的類，第二個引數是這個裝置的父裝置，如果沒有就指定為null，第三個引數是裝置號，第四個引數是裝置名稱，第五個引數是從裝置號。
下面以乙個簡單字元裝置驅動來展示如何使用這幾個函式
#include
#include
#include
#include
#include
#include
module_license ("gpl");
int hello_major = 555;
int hello_minor = 0;
int number_of_devices = 1;
struct cdev cdev;
dev_t dev = 0;
struct file_operations hello_fops = ;
static void char_reg_setup_cdev (void)
char_reg_setup_cdev ();
my_class = class_create(this_module, "my_class");
if(is_err(my_class))
device_create( my_class, null, mkdev(hello_major, 0), "hello" "%d", 0 );
printk (kern_info "registered character driver\n");
return 0;
}static void __exit hello_2_exit (void)
module_init (hello_2_init);
module_exit (hello_2_exit);
這樣，模組載入後，就能在/dev目錄下找到hello0這個裝置節點了。
裝置初始化函式巨集
初始化 的記憶體結構 init begin init.text init init.data initdata setup start init.setup setup param initcall start initcall1.init core initcall initcall2.init ...
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