關於樹莓派pi 3b的位址對映問題
摘要：
在裝置驅動程式的開發過程中，我們通常需要跟硬體位址打交道。在不帶作業系統的嵌入式平台上（譬如微控制器，stm32等），我們直接操作的是硬體實體地址。但是在基於linux的嵌入式平台上，我們需要與作業系統打交道。作業系統操作的是虛擬位址，因此我們有將物理位址對映成為虛擬位址的操作。
從這個圖示中我們可以看到三個位址，乙個是arm虛擬位址，乙個是arm實體地址。它們之間通過arm mmu來對映。還有乙個是vc cpu匯流排位址。這是我們直接操作暫存器的位址，vc cpu 匯流排位址通過vc/arm mmu與arm實體地址進行對映。我現在是要操作gpio，我們來看看gpio的位址對映。
首先我們需要知道bcm2835的io基址裝載在0x20000000，但是bcm2837有一點不同是裝載在0x3f000000，這可以從官方文件獲知： 。
那麼現在io在vc cpu匯流排上的基址是0x7e000000，在實體地址上的基址是0x3f000000。
我麼來看操作gpio的暫存器，現在假設我需要操作gpio2，輸出高電平。查閱bcm2835晶元手冊【89-90頁】：
我們只需要操作gpfsel0暫存器（gpio0-gpio9的功能選擇暫存器），gpset0暫存器（設定gpio0-gpio31高電平暫存器）。現在只需要獲取這兩個暫存器的位址即可。
我們發現gpfsel0暫存器vc cpu匯流排位址是0x7e200000，相對基址偏移0x00200000，那麼arm實體地址也是偏移這麼多，其arm實體地址是0x3f200000。同理，gpset0的arm實體地址是0x3f20001c。我們在嵌入式linux中，可以使用mmap函式或者ioremap函式將這兩個arm物理位址對映成虛擬位址，就等同於直接操作gpio硬體位址了。
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