Linux上的串列埠程式設計

linux下的傳統硬體串列埠命名為ttys ，其中可以是1,2,3 …等，例如ttys1，ttys2，ttys23 …等等。它們類似於windows下的com1，com2等。

在linux中，串列埠等硬體元件被視為檔案，並在檔案系統的/ dev資料夾中組合在一起。如果導航到/ dev資料夾並使用ls命令列出檔案，則可以看到與各種硬體對應的檔案裝置。

輸入命令

dmesg|grep ttys

如果有

[ 37.531286] serial8250: ttys0 at i/o 0x3f8 (irq = 4) is a 16550a

則表示ttys0已連線

現在檢查任何usb轉串列埠轉換器使用dmesg | grep tty命令。

另乙個可以看到連線的序列裝置的地方是/ dev / serial / by-id資料夾。

要在linux下執行序列i/o，需要使用termios api。termios api支援兩種訪問串列埠的模式。即

* cannonical mode

* noncannonical mode

cannonical 模式是預設的模式，用於訪問終端等。我們用後面的一種模式

函式

open()開啟

close()關閉

open()系統呼叫需要兩個引數，要開啟的檔案的名稱（這裡串列埠），並與it.it相關的各種引數返回-1失敗和成功的正整數。

int fd;
fd = open（ 「 / dev /ttyusb0 」，o_rdwr | o_noctty ） ;

o_rdwr ：開啟埠進行讀寫操作

o_noctty ：沒有終端控制開啟串列埠的程序

開啟串列埠後，應該使用close（）系統呼叫關閉 .close（）接受乙個引數，我們之前使用open（）系統呼叫開啟串列埠的檔案描述符fd。就像close(fd)

c**

#include #include /* file control definitions          */
#include /* posix terminal control definitions*/
#include /* unix standard definitions         */
#include /* error number definitions          */
void main()
;

宣告結構體，並使用兩個函式配置它，tcgetattr() 和tcsetattr().tcsetattr()用於設定終端引數。函式在成功時返回0，失敗時為-1，並設定errnod的值。tcgetattr()用於將串列埠的當前設定獲取到我們剛剛宣告的結構。它有兩個引數，乙個是檔案描述符fd，對應於我們開啟的串列埠，另乙個是我們剛剛宣告的結構的位址。

tcgetattr(fd, &serialportsettings);

在得到當前的設定後，我們要改變它適合我們的需要。我們將配置串列埠以9600波特率傳輸，8位，無奇偶校驗，1個停止位，8-n-1配置。百科

波特率設定有兩個函式

1.cfsetispeed()用於設定讀或者輸入的波特率

2.cfsetospeed()用於設定輸出和寫的波特率

cfsetispeed(&serialportsettings,b9600);
cfsetospeed(&serialportsettings,b9600);

波特率的設定需要根據連線的硬體來設定。

termios結構的控制標誌(c_cflag)配置資料格式(資料的8位或7位)、奇偶校驗(偶數、奇數、none)和通訊時使用的啟動位和停止位的數量。配置這些資訊涉及設定和清除控制項標誌的各個位

如：

//校驗位設定
serialportsettings.c_cflag &= ~parenb; /*clear parity bit parenb*/
serialportsettings.c_cflag |=  parenb; /*set   parity bit parenb*/
//奇偶校驗位
serialportsettings.c_cflag &= ~parenb;   // no parity
//設定停止位
serialportsettings.c_cflag &= ~cstopb; //stop bits = 1 
//資料位8位
serialportsettings.c_cflag &= ~csize; /* clears the mask       */
serialportsettings.c_cflag |=  cs8;   /* set the data bits = 8 */

關閉基於硬體的流控制(rts/cts)。

serialportsettings.c_cflag &= ~crtscts;

開啟串列埠(cread)的接收器，從串列埠讀取其他資料將不起作用。

serialportsettings.c_cflag |= cread | clocal;

關閉軟體流控制

serialportsettings.c_iflag &= ~(ixon | ixoff | ixany);

在設定操作方式時，linux中串列埠的預設操作方式是cannonical模式。對於與外部裝置的序列通訊，如序列數據機、滑鼠等。

serialportsettings.c_iflag &= ~(icanon | echo | echoe | isig);

有關上面討論的函式和常量的更多資訊，可以在termios手冊頁面中找到。

接下來我們可以使用tcsetattr()函式來設定它們。tcsetattr()接受三個引數，第乙個和最後乙個引數與tcgetattr()函式中相同。第二個引數optional_actions用於控制修改起作用的時間，而結構體termios_p中儲存了要修改的引數。optional_actions可以取如下的值。

tcsanow：不等資料傳輸完畢就立即改變屬性。

tcsadrain：等待所有資料傳輸結束才改變屬性。

tcsaflush：清空輸入輸出緩衝區才改變屬性。

我們不等資料傳輸完畢就立即改變屬性，即

tcsetattr(fd,tcsanow,&serialportsettings)

軟體設定就完成了，硬體連線後續……

Linux上的串列埠程式設計

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