fedora12
gcc 4.4.4
linux的串列埠程式設計使用posix終端控制函式，關於posix終端控制函式的詳細情況可以檢視：
serial programming guide for posix operating systems
我的翻譯：
posix作業系統的串列埠程式設計指南
termios.h
在/usr/include目錄下，包含了posix終端控制函式的宣告，**中只包含這個標頭檔案即可。
bit/termios.h
在/usr/include/bit目錄下，定義了posix終端控制函式所需的資料結構和所有選項的巨集定義。
o_noctty：如果開啟的是終端裝置，不會成為程序的控制終端。
o_ndelay：該程式不關心dcd訊號的狀態，即另一端的串列埠是否開啟。
配置串列埠需要使用termios結構，它包含了串列埠的所有引數選項，它的定義在bits/termios.h檔案中：
posix標準提供了如下兩個函式用於獲得和設定串列埠的屬性：
int tcgetattr（int fd，struct termios *）；
int tcsetattr（int fd，int actions，const struct termios *）；
fd為檔案描述符；
tcgetattr將當前串列埠的引數放在乙個termios結構中；
tcsetattr根據termios指標指向的結構設定當前的串列埠，optional_action有三個可選引數：
tcsanow：立即進行修改；
tcsadraiin：等待當前輸出完成後再修改；
tcsaflush：等待當前輸出完成後再修改，但丟棄還未從read呼叫返回的當前可以的任何輸入。
1）設定波特率
設定波特率不可用直接操作termios結構的c_ispeed和c_ospeed成員，需要用函式cfsetispeed和cfsetospeed分別設定輸入和輸出的波特率，最好設定為相同：
函式引數baudrate是波特率，它的值可以使用bits/termios.h中的巨集定義，常用的有：
#define b0
0000000
/* hang up */
#define b4800
0000014
#define b9600
0000015
#define b19200
0000016
#define b38400
0000017
#define b57600 0010001
#define b115200 0010002
tcflush函式用於清空輸入、輸出緩衝區，有三個選項：
tciflush：清空輸入
tcoflush：清空輸出
tcioflush：清空輸入和輸入
2）設定資料位、校驗位、停止位
這些屬性的設定都要修改termios結構中的c_cflag成員變數。
設定資料位：
設定奇偶校驗位:
如果使能了奇 偶校驗，最好用options.c_iflag |= inpck使能輸入奇偶校驗。
設定停止位： 3）
設定流控制 4）
本地模式
選擇canonical input：
canonical input是以行進行操作的。輸入的字元被放在乙個可以由使用者進行互動編輯的緩衝區，直到收到回車（cr）或換行（lf）字元。選擇這個模式的話，你需要選擇icanon，echo和echoe選項：
options.c_lflag |= （icanon | echo | echoe);
選擇raw input：
raw input 是不做任何處理的。輸入字元被收到後就直接傳送。你需要取消icanon、echo、echoe和isig選項來選擇raw input模式：
options.c_lflag &= ~（icanon | echo | echoe | isig）；
如果只是做串列埠除錯，只需接受原始資料，選擇raw input即可。
5）輸出模式
輸出模式
在c_oflag
中設定，
主要用於對串列埠在
canonical input
模式時輸出的特殊字元處理，而對
raw input
模式無效
。如果設定了raw input，需要取消c_oflag中的opost：o
ptions.c_oflag &= ~opost;
取消opost選項時，c_oflag中的其他選項都將被忽略。
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