Linux 下串列埠程式設計 程式設計實現

在 linux 下串列埠檔案是位於 /dev 下的

開啟串列埠是通過使用標準的檔案開啟函式open操作：

#include     #include     #include     #include     #include     #include     #include     #include     static int fd;

int uart_open(int fd,const char *pathname)
return fd;
}

如果路徑名指向終端裝置，不要把這個裝置用作控制終端

o_nonblock

如果路徑名指向 fifo/塊檔案/字元檔案，則把檔案的開啟和後繼 i/o設定為非阻塞模式（nonblocking mode）

對於串列埠的開啟操作，必須使用o_noctty引數，它表示開啟的是乙個終端裝置，程式不會成為該埠的控制終端。如果不使用此標誌，任務的乙個輸入都會影響程序。如鍵盤上過來的ctrl+c中止訊號等都將影響程序。

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串列埠初始化需要設定串列埠波特率，資料流控制，幀的格式(即資料位個數，停止位，校驗位,資料流控制)。

int uart_set(int fd,int baude,int c_flow,int bits,char parity,int stop)

/*設定輸入輸出波特率，兩者保持一致*/
switch(baude)
/*設定控制模式*/
options.c_cflag |= clocal;//保證程式不占用串列埠
options.c_cflag |= cread;//保證程式可以從串列埠中讀取資料
/*設定資料流控制*/
switch(c_flow)
/*設定資料位*/
switch(bits)
/*設定校驗位*/
switch(parity)
/*設定停止位*/
switch(stop)
/*設定輸出模式為原始輸出*/
/*設定本地模式為原始模式*/
options.c_lflag &= ~(icanon | echo | echoe | isig);
/**icanon：允許規範模式進行輸入處理
*echo：允許輸入字元的本地回顯
*echoe：在接收epase時執行backspace,space,backspace組合
*isig：允許訊號
*//*設定等待時間和最小接受字元*/
options.c_cc[vtime] = 0;//可以在select中設定
options.c_cc[vmin] = 1;//最少讀取乙個字元
/*如果發生資料溢位，只接受資料，但是不進行讀操作*/
tcflush(fd,tciflush);
/*啟用配置*/
if(tcsetattr(fd,tcsanow,&options) < 0)
return 0;
}

ssize_t safe_write(int fd, const void *vptr, size_t n)

nleft -= nwritten;
ptr   += nwritten;
}return(n);
}ssize_t safe_read(int fd,void *vptr,size_t n)
else
if(nread == 0)
break;
nleft -= nread;
ptr += nread;
}return (n-nleft);
}int uart_read(int fd,char *r_buf,size_t len)
return cnt;
}}int uart_write(int fd,const char *w_buf,size_t len)
return cnt;
}

關閉串列埠就是關閉檔案。

int uart_close(int fd)

#include#include#include#include#include#include#include#include#include#includestatic int ret;

static int fd;
/* * 安全讀寫函式
*/ssize_t safe_write(int fd, const void *vptr, size_t n)
nleft -= nwritten;
ptr   += nwritten;
}return(n);
}ssize_t safe_read(int fd,void *vptr,size_t n)
else
if(nread == 0)
break;
nleft -= nread;
ptr += nread;
}return (n-nleft);
}int uart_open(int fd,const char *pathname)
/*清除串列埠非阻塞標誌*/
if(fcntl(fd,f_setfl,0) < 0)
return fd;
}int uart_set(int fd,int baude,int c_flow,int bits,char parity,int stop)
/*設定輸入輸出波特率，兩者保持一致*/
switch(baude)
/*設定控制模式*/
options.c_cflag |= clocal;//保證程式不占用串列埠
options.c_cflag |= cread;//保證程式可以從串列埠中讀取資料
/*設定資料流控制*/
switch(c_flow)
/*設定資料位*/
switch(bits)
/*設定校驗位*/
switch(parity)
/*設定停止位*/
switch(stop)
/*設定輸出模式為原始輸出*/
/*設定本地模式為原始模式*/
options.c_lflag &= ~(icanon | echo | echoe | isig);
/**icanon：允許規範模式進行輸入處理
*echo：允許輸入字元的本地回顯
*echoe：在接收epase時執行backspace,space,backspace組合
*isig：允許訊號
*//*設定等待時間和最小接受字元*/
options.c_cc[vtime] = 0;//可以在select中設定
options.c_cc[vmin] = 1;//最少讀取乙個字元
/*如果發生資料溢位，只接受資料，但是不進行讀操作*/
tcflush(fd,tciflush);
/*啟用配置*/
if(tcsetattr(fd,tcsanow,&options) < 0)
return 0;
}int uart_read(int fd,char *r_buf,size_t len)
return cnt;
}}int uart_write(int fd,const char *w_buf,size_t len)
return cnt;
}int uart_close(int fd)
int main(void)
if(uart_set(fd,9600,0,8,'n',1) == -1)
ret = uart_write(fd,w_buf,w_len);
if(ret == -1)
while(1)
}ret = uart_close(fd);
if(ret == -1)
exit(exit_success);
}

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