基於slam十四講第一二章進行的自我總結（純小白 非自謙 ）
首先進入命令終端（ctrl+alt+f2），根據提示登入，輸入密碼時無顯示打完密碼回車即可
根據書上命令提示安裝好g++，提前把資料夾建好。
cd空格加資料夾名稱進入相應資料夾進行操作
和g++一樣安裝，按實際步驟
遇見的問題：中間檔案怎麼生成到指定資料夾中？
安裝kdevelop之前，請先更新不然會安裝失敗
命令好像是：sudo apt-get install update(記憶模糊)
書中的執行及配置啟動器需要按住alt鍵將頂層導航條顯示出來
頁面不完整可按住alt即可將剩餘頁面拖動出來
ctrl+alt+f7可退出終端
最後，ubuntu還有很多需要了解的地方，能提前學習下相關知識最好不過，實在不行按知識點來，只不過進度會比較慢。
SLAM從入門到放棄 SLAM十四講第一章習題
以下均為簡單筆記，如有錯誤，請多多指教。有線性方程ax bax b ax b 若已知a，b a，ba，b，需要求解x xx，該如何分解 這對a aa和b bb有哪些要求？答 不妨記a aa的維度為m n m nm n，同時記a aa的秩為rrr。若b 0 b 0b 0，則 當r m n r m n ...
高翔視覺slam十四講書籍習題 第一講
假設a為m x n 的矩陣 對增廣矩陣 a，b 進行初等行變換，化成最簡式，若a的秩不等於 a，b 的秩，方程組無解 若a的秩等於 a，b 的秩且小於n，方程組有無窮多解，可以根據化成的最簡式寫出通解 若a的秩等於 a，b 的秩且等於n，方程組有唯一解，可以根據化成的最簡式寫出此解 正態分佈 nor...
視覺SLAM十四講第二章學習與課後題與隨筆日記
主要內容是linux下c 程式設計，cpp，lib，smakelist這類檔案關聯與使用。前面出現過的問題 p31 p32 make 沒有指明目標並且找不到 makefile。停止。未在刪除前一次操作的中間檔案後，進行build的程式工作。課後習題 t1附錄引用是英文，結果查完發現是中文。讀完。t3...