usb匯流排驅動程式的作用
1. 識別usb裝置
1.1 分配位址
1.2 並告訴usb裝置(set address)
1.3 發出命令獲取描述符
描述符的資訊可以在include\linux\usb\ch9.h看到
2. 查詢並安裝對應的裝置驅動程式
3. 提供usb讀寫函式
將乙個usb裝置接到開發板上，看輸出資訊：
usb 1-1: new full speed usb device using s3c2410-ohci and address 2
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choi ce
scsi0 : scsi emulation for usb mass storage devices
scsi 0:0:0:0: direct-access htc android phone 0100 pq: 0 ansi: 2
sd 0:0:0:0: [sda] attached scsi removable disk
拔掉usb 1-1: usb disconnect, address 2
再接上:
usb 1-1: new full speed usb device using s3c2410-ohci and address 3
usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
scsi1 : scsi emulation for usb mass storage devices
scsi 1:0:0:0: direct-access htc android phone 0100 pq: 0 ansi: 2
sd 1:0:0:0: [sda] attached scsi removable disk
全域性搜尋 grep "usb device using" * -nr 在2.6的核心中可以搜到相關資訊。
我用的是3.0的核心，usb裝置插入後，會有如下資訊列印出來
[ 465.520759] usb 1-2.3: new high speed usb device number 22 using s5p-ehci
因此可以搜尋：grep "usb device number" -nr .
找到在linux-3.0.86/drivers/usb/core/hub.c 中hub_port_init函式中，因此我們可以通過hub_port_init函式找出usb匯流排驅動程式的呼叫關係。先上一張圖。
接著從**的角度做一些分析：
drivers/usb/core/usb.c
struct bus_type usb_bus_type = ;
static int __init usb_init(void)
static struct usb_driver hub_driver = ;
int usb_hub_init(void)
khubd_task = kthread_run(hub_thread, null, "khubd");//初始化乙個hub 執行緒，這個執行緒在usb裝置插入後會跑，後面會分析到。
}//接著分析usb_register函式
usb_register(&hub_driver)
usb_register_driver(driver, this_module, kbuild_modname)
driver_register(&new_driver->drvwrap.driver)
bus_add_driver(drv)
driver_attach(drv)
bus_for_each_dev(drv->bus, null, drv, __driver_attach)
__driver_attach
driver_match_device(drv, dev)
return drv->bus->match ? drv->bus->match(dev, drv) : 1;
//因此最後是呼叫的是上文中提到的usb_bus_type中提供的
usb_device_match(struct device *dev, struct device_driver *drv)函式。該函式是通過比較usb_driver中的id_table來確定的是否匹配並呼叫probe函式。
這些是跟核心的匯流排裝置框架有關。
static int hub_probe(struct usb_inte***ce *intf, const struct usb_device_id *id)
hub_configure(hub, endpoint)
hub->urb = usb_alloc_urb(0, gfp_kernel); //分配hub->urb
usb_fill_int_urb(hub->urb, hdev, pipe, *hub->buffer, maxp, hub_irq,
hub, endpoint->binterval);//註冊hub中斷 hub_irq，當usb裝置被插入時，hub_irq會被呼叫
static void hub_irq(struct urb *urb)
static int hub_thread(void *__unused)
while (!kthread_should_stop() || !list_empty(&hub_event_list));
}//接著呼叫到hub_events
hub_events
hub_port_connect_change(hub, i,
portstatus, portchange);
udev = usb_alloc_dev(hdev, hdev->bus, port1);//分配乙個usb dev裝置
choose_devnum(udev);//設定這個dev的編號
hub_port_init(hub, udev, port1, i);
hub_port_init (struct usb_hub *hub, struct usb_device *udev, int port1,
int retry_counter)
if (udev->speed != usb_speed_super)
dev_info(&udev->dev,
"%s %s speed %susb device number %d using %s\n", //識別到usb裝置後就會列印這句資訊
(udev->config) ? "reset" : "new", speed, type,
devnum, udev->bus->controller->driver->name);
for (i = 0; i < get_descriptor_tries; (++i, msleep(100)))
/** if device is wusb, we already assigned an
* unauthorized address in the connect ack sequence;
* authorization will assign the final address.
*/if (udev->wusb == 0)
if (udev->speed == usb_speed_super)
}retval = usb_get_device_descriptor(udev, 8);//獲取裝置描述符，第8個位元組是裝置描述符的最大包長
i = udev->descriptor.bmaxpacketsize0;
if (le16_to_cpu(udev->ep0.desc.wmaxpacketsize) != i)
retval = usb_get_device_descriptor(udev, usb_dt_device_size);//在上文中獲取到了裝置描述符的最大包長，因此這裡一次把裝置描述符讀取
if (retval < (signed)sizeof(udev->descriptor))
}
int usb_new_device(struct usb_device *udev)
device_add(&udev->dev); // 把device放入usb_bus_type的dev鍊錶,
// 從usb_bus_type的driver煉表裡取出usb_driver，
// 把usb_inte***ce和usb_driver的id_table比較
// 如果能匹配，呼叫usb_driver的probe
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