sylixos can
裝置除錯
除錯環境是在已經移植好sylixos的硬體開發平台上進行。
由於imax6有2個控制器所以硬體上把can0和can1的兩個can_h相連，兩個can_l相連。can0和can1乙個做傳送乙個做接收，硬體連線完畢。
注：不同板子的硬體平台可能不一樣，所以請根據自己板子的實際硬體情況連線硬體電路。
圖21 sylixos
啟動後介面
步驟一：如圖 22所示輸入命令進入can_demo 所在目錄下。
圖22
進入所在資料夾
步驟二：如圖 23所示輸入命令開啟can0裝置 設定波特率為125000 為接收模式。
圖23
啟動接收模式
步驟三：開啟另乙個終端再次執行步驟一。
步驟四：如圖 24所示在開啟的第二個終端執行命令，開啟can1裝置 設定波特率為125000 為傳送模式。
圖24
啟動傳送模式
步驟五：終端一輸出如圖 25所示。
圖25 can
傳送成功輸出
終端二輸出如圖 26所示。
圖26 can
成功接收
使用示波器，測量can_h和can_l兩端電平，出來的波形如圖 31所示波形正常。
圖31
示波器顯示
can輸出波形
如所示使用邏輯分析儀，a0，a1分別接can0 can1收發器的tx和rx兩端採集出的can報文如圖 32所示。
圖32
邏輯分析儀器採集到的
can報文
傳送資料埠和接收資料相同，證明傳送成功。
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