usb是一種主從結構。主機叫做host，從機叫做device（也叫做裝置），集線器也被當作一種特殊的裝置處理。usb的資料交換只能發生在主機和裝置之間，主機和主機，裝置和裝置之間不能互連。為了在物理上區分主機和裝置，使用了不同的插頭和插座，這個在usb的聯結器一節中會講到。所有的資料傳輸都由主機主動發起，而裝置只是被動的負責應答。例如，在讀資料時，usb先發出讀命令，裝置收到該命令後，才返回資料。在usb otg中，乙個裝置可以在從機和主機之間切換，這樣就可以實現裝置與裝置之間的連線，大大增加了usb的使用範圍。但這時依然沒有脫離這種主從關係，兩個裝置之間必然有乙個作為主機，另乙個作為從機。usb otg增加了一種mini usb接頭，比普通的4線usb多了乙個id表識線，用來表明它是主機還是裝置，這個以後會講到。
usb的拓撲結構為金字塔型。由乙個usb主控制器出發，下面接usb集線器，usb集線器將乙個usb口擴充套件為多個usb口，多個usb口又可以通過集線器為更多個介面。但usb協議中對集線器的層數是有限制的，usb1.1規定最多為4層，usb2.0規定最多為6層。理論上，乙個usb主控制器最多可接127個裝置，這是由資料報中的7位位址位決定的，但是實際上不會接這麼多的裝置。我們所說的乙個usb主控制器可以連線多個usb裝置，並不是直接簡單的將多個裝置併聯或者串聯，而是要由集線器負責埠擴充套件，才能連線更多的裝置。
在我們的電腦上，也有乙個（或者多個，視usb主控制器的個數而定）集線器，它叫做根集線器，直接連在usb主控制器上。在裝置管理器中，我們可以看到usb主控制器和根集線器。如下圖所示。usb資料傳輸路徑如下：usb主控制器發出資料報，通過根集線器，再通過下面的集線器（如果有的話），再發給usb裝置；裝置返回資料，交給它上層的集線器，上層的集線器再交給更上層的集線器，直到usb主控制器為止。而usb主控制器就可以跟cpu打交道了。在標準的pc機上，usb主控制器是掛在pci匯流排上的。在windows中，usb由各種驅動程式負責管理，最後由驅動程式產生功能裝置(fdo)，這就是我們所看到的實際裝置了。我們的應用程式就可以通過windows提供的各種api進行訪問usb裝置了，例如createfile，readfile，deviceiocontrol等等。
USB學習系列之二 USB裝置的插入檢測機制
1.usb的插入檢測機制 usb埠的d 和d 均用乙個15k的電阻接地，當無裝置接入時，均處於低電平 在裝置端在d 表示高速裝置或者全速裝置 或者d 表示低速裝置 接了乙個1.5k的上拉電阻到 3.3v，一旦將裝置接入，usb埠的d 或者d 其中乙個被拉高為3v，系統識別到外部裝置接入。注意 高速裝...
USB學習之二 USB PHY
usb phy負責最底層的訊號轉換，作用類似於網口的phy。有兩種介面，一種是ulpi，一種是utmi。前者pin少，後者pin多，所以如果用ulpi，phy一般外部另接 用utmi，pin多，一般內建。phy內建或者外接要看晶元資料。powerpc的p2010，晶元資料裡面定義是ulpi，需要外接...
USB學習之二 USB匯流排驅動程式
usb匯流排驅動程式的作用 1.識別usb裝置 1.1 分配位址 1.2 並告訴usb裝置 set address 1.3 發出命令獲取描述符 描述符的資訊可以在include linux usb ch9.h看到 2.查詢並安裝對應的裝置驅動程式 3.提供usb讀寫函式 將乙個usb裝置接到開發板上...