remap的作用是將原影像對映到目標影像的函式。
這是opencv文件中的說明。
但這個描述給人的感覺是，雲裡霧裡，到底是需要計算目標到原的對映關係，還是原到目標的對映呢。
經過我的實驗發現是需要給出目標到原的對映關係。
即：
見下**
原就是mapx和mapy
目標是i，j，即當前畫素
mat src_cpu = imread(in_filename);
cv::mat mapx, mapy;
mapx.create(src_cpu.size(), cv_32fc1);
mapy.create(src_cpu.size(), cv_32fc1);
//將影象放大2倍
//cv::mat change = (cv::mat_(2, 2) << 0.5, 0, 0, 0.5);
//順時針旋轉30度
cv::mat change = (cv::mat_(2, 2) << 0.866, -0.5, 0.5, 0.866);
float a11 = change.at(0, 0);
float a12 = change.at(0, 1);
float a21 = change.at(1, 0);
float a22 = change.at(1, 1);
float b11 = 1 - change.at(0, 0);
float b12 = -change.at(0, 1);
float b21 = -change.at(1, 0);
float b22 = 1- change.at(1, 1);
float u0 = src_cpu.size().width / 2 + cx;
float v0 = src_cpu.size().height / 2 + cy;
for (int i = 0; i(j, i) = a11*i + a12*j + u0*b11 + v0*b12;
mapy.at(j, i) = a21*i + a22*j + u0*b21 + v0*b22;
} cv::mat dst;
cv::remap(src_cpu, dst, mapx, mapy, inter_linear);
imshow("img", src_cpu);
imshow("undistort", dst);
waitkey(0);
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