OPENCV函式雜談

並不是所有格式的mat型資料都能被使用儲存為，目前opencv主要只支援單通道和3通道的影象，並且此時要求其深度為8bit和16bit無符號（即cv_16u),所以其他一些資料型別是不支援的，比如說float型等。

convertto()函式負責轉換資料型別不同的mat,即可以將類似float型的mat轉換到imwrite()函式能夠接受的型別；

cvtcolor()函式是負責轉換不同通道的mat,因為該函式的第四個引數就可以設定目的mat資料的通道數（只是我們一般沒有用到它，一般情況下這個函式是用來進行色彩空間轉換的）。

也可以不用imwrite()函式來存資料，可以直接用通用的xml io介面函式將資料存在xml或者yxml中。

gamma校正是對輸入影象灰度值進行的非線性操作，使輸出影象灰度值與輸入影象灰度值呈指數關係。

人眼對外界光源的感光值與輸入光強不是呈線性關係，而是呈指數型關係。在低照度下，人眼更容易分辨出亮度的變化，隨著照度的增加，人眼不易分辨出亮度的變化。而攝像機感光與輸入光強呈線性關係。為方便人眼辨識影象，需要將攝像機採集的影象進行gamma校正。

normalize:該函式分為範圍歸一化與資料值歸一化

void cv::normalize(inputarray src,inputarray dst,double alpha=1,double beta=0,int norm_type=norm_l2,int dtype=-1,inputarry mark=noarray())

src:輸入陣列

dst: 輸出陣列，陣列的大小和原陣列一致

alpha: 1,用來規範值；2。規範範圍，並且是下限

beta: 只用來規範範圍並且是上限（不等於0）

norm_type: 歸一化選擇的數學公式型別

dtype: 歸一化選擇的數學模型

dtype:當為負，輸出在大小深度通道數都等於輸入，當為正，輸出只在深度與輸入不同，不同的地方有dtype決定

mark:掩碼。選擇感興趣區域，選定後只能對該區域進行操作。