智慧型城市是人類進入知識文明的重要體現，其中無人駕駛作為智慧型城市的重要一環，近年來越來越多的企業都紛紛布局無人汽車這個全新的價值高地，其中就包括中國網際網路巨頭bat。2023年9月24日，杭州雲棲大會「人工智慧峰會」上，阿里巴巴發布首款l4車路協同的新能源智慧型智慧型物流車。
三隻手拉動無人駕駛技術飛速前行
無人駕駛技術開始於上世紀70年代，中國的無人駕駛技術則是起步於80年代。隨著智慧型城市的建設步伐加快和2023年谷歌無人汽車首次車試的刺激，無人駕駛技術經過十多年的沉澱才在近兩年集中爆發，無人汽車越來越多的真正原因是以下三點。
二是技術的突破。無人駕駛技術是人工智慧、感測技術、通訊技術等技術的結合體，這些技術在近年來不斷被突破。自2023年尤金·古斯特曼聊天機械人通過圖靈測試起，人工智慧就進入了發展的新篇章，當前人工智慧已經發展到認知智慧型階段，廣泛應用於工業機械人、語音助手和智慧型家居等領域。人工智慧技術的大規模爆發也給無人駕駛技術提供了自主思考的可能。
感測技術方面，已經有「攝像頭+雷射雷達」的成熟高效的解決方案，感測技術的瓶頸早已不復存在。接下來就是通訊技術的突破，通訊技術就像連線各個部件之間的神經中樞，其關鍵技術之一。5g技術的高頻寬和低延遲性就解決了物聯網、雲計算和無人汽車三者之間的神經中樞連線問題，預計在2023年左右就能商用，困擾無人駕駛技術的問題基本都得到了解決。
無人駕駛汽車具有「三把刷子」
能夠有效緩解交通問題。無人汽車通過自身搭載的人工智慧系統和雲計算向衛星網路、各監測網點實時查詢並作出相應路線的規劃與調整，從而大大降低了交通擁堵的概率。
無人汽車不會出現不遵循交通規則、橫衝直撞的現象，杜絕由交通秩序混亂造成的交通擁堵。此外無人汽車也可以通過其控制系統找到最優化的加速、制動、減速方式，有效地提高燃油利用率，減少溫室氣體與有害尾氣的排放量，更加環保節能。
安全性更高。無人駕駛汽車較傳統人為駕駛汽車安全性更高。從工作狀態來看，無人駕駛汽車不會出現司機酒駕、疲勞駕駛，夠時時刻刻以最佳的狀態行駛。
從面對突發情況的反應速度來看，無人駕駛汽車能夠事先預判可能出現的事故並作出相應調整，就算沒能發現潛在事故也能夠在0.1 s內完成所有制動操作，比人類最優秀的駕駛員最快反應時間0.78 s高出近8倍。
從駕駛技術來看，無人駕駛汽車擁有豐富的感測器、例如攝像頭和雷射雷達，能夠在人類視野之外觀察到路況，並通過車身系統和雲計算模擬出所有可能發生的情況，並給出相應方案，算得上未卜先知。
使用者出行更加方便快捷高效、成本更低。使用者以前出行需要自行駕駛汽車，在駕駛途中還不能做其他事，既枯燥又低效。而無人駕駛技術能夠極大的解放駕駛者的身體，讓駕駛者在行車途中也能做到娛樂和工作，只需輸入目的地等待到達目的地即可。
此外，無人駕駛技術能夠降低駕駛者的用車成本，一方面能夠通過系統實時採用最佳行駛模式，動態降低能耗，為汽車節省一筆油費，麥肯錫和彭博新能源經濟資訊聯合發布報告稱，到2023年，美國一輛私家車每英里成本最低可降至每英里0.17美元至0.29美元；另一方面無人駕駛技術能夠降低用車者的駕駛門檻，從而降低用車者的學習成本。
無人駕駛前行路上存在三道阻力
無人駕駛汽車目前雖然關鍵技術有所突破、市場前景也十分廣闊，但是無人駕駛汽車當前更像是個高階玩具，與大規模投入商用的目標還相距甚遠。
首先，成本居高不下，不利於大規模普及。谷歌是無人駕駛領域的佼佼者，而谷歌研發的「全自動無人駕駛車」核心的部件之一的雷射雷達每個成本高達10萬美元，高精度gps和慣性導航系統兩者的成本加起來也高達15萬美元。這意味著現在造一輛真正全自動駕駛的汽車，僅在核心部件方面的成本就高達25萬美元，最終流通到市場上的**定會高於25萬美元，是普通汽車的數倍，對於普通美國民眾也是不菲的數額，更別說在全球推廣了。
其次，技術還不成熟，與理想狀態存有較大距離。人工智慧雖有起色但是還沒達到理想中的「有求必應」，即便是谷歌最先進的無人汽車也不能完成全程無人車試，此外5g通訊技術也未正式投入商用，導致無人汽車通訊方面仍存在高延遲和傳輸慢的問題，與理想狀態有較大距離。
最後，面臨問責制度欠缺和倫理道德等問題。人非聖賢孰能無過，無人汽車雖然能夠減小事故的發生概率，但是不可能完全杜絕事故的發生。例如在2023年3月美國優步公司在亞利桑那州的坦佩的車試中發生事故，造成一名路人死亡，由此引發了廣泛的社會討論。此次事故中無人汽車生產商、汽車擁有者、配件生存商或和無人駕駛技術服務商四者之間的責任如何分配，目前還沒有明確完善的問責制度可供參考。還有如遇不可避免的事故，無人汽車是選擇救主人還是救行人，救多還是救少，都是亟待解決的現實問題。
「風動」還是「樹動」，無人駕駛面臨兩種選擇
面對無人駕駛汽車今日之缺陷，主要的解決方案還是只有兩種。
其一：一心一意讓無人汽車更加聰明和完善。讓無人汽車變得更加聰明以滿足人們對無人汽車的所有要求和嚮往，是無人汽車的最終目的和歸宿。但是難度也最大，以當前的科學技術至少要到2023年後才能慢慢實現。採用這種解決方案的有鼎鼎大名的谷歌、優步等企業，並取得了階段性的成果，但是還遠未達到完完全全讓無人汽車在全天候全路段自主駕駛的階段。
其二：車路協同，讓路變聰明彌補汽車的不足。這是一種折中的妥協方案，通過改造傳統公路，為公路增添「上帝視角」攝像頭和整合感測器、資料處理和收發的路樁等，為當前這些不夠「聰明」的無人汽車起到引導和保駕護航的作用，從而實現無人汽車在全天候全路段完全自主駕駛。車路協同不但能進一步增強無人汽車的安全性，還有利於更快實現全民「無人駕駛」。
小結
綜上所述，無人駕駛汽車是智慧型城市的縮影，與智慧型城市一樣都需要物聯網、通訊技術、雲計算、感測技術和人工智慧等關鍵技術的支援，如果這些技術能夠在無人駕駛汽車中一一得到驗證，那麼智慧型城市的建設發展就有跡可循，故無人駕駛技術是打通智慧型城市的最後一里路。
但無人汽車現在的發展狀況不容樂觀，其生產成本較傳統汽車高出一大截，技術也未達到全程無人的要求，而且無人汽車相關的法律法規也並不完善。因此考慮到目前無人駕駛技術的現狀、成本和我國國情來看，車路協調這種「妥協」的方法能夠讓道路變得更聰明，從而降低了對車輛的要求，在降低單車成本的同時，也有望讓自動駕駛車輛更快上路，是當前最優的無人駕駛解決方案。
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