首先，在學習cortex-m3時，我們必須要知道必要的縮略語。
2、關於armv7的知識了解
在這個版本中，核心架構首次從單一款式變成3種款式。
款式a：設計用於高效能的「開放應用平台」——越來越接近電腦了
款式r：用於高階的嵌入式系統，尤其是那些帶有實時要求的——又要快又要實時。
款式m：用於深度嵌入的，微控制器風格的系統中。
介紹a:用於高效能的「開放應用平台」，應用在那些需要執行複雜應用程式的處理器。支援大型嵌入式作業系統。
r:用於高階的嵌入式系統，要求實時性的。
m:用於深度嵌入的、微控制器風格的系統中。
3、cortex-m3處理器的舞台
高效能+高**密度+小矽片面積，使得cm3大面積地成為理想的處理平台，主要應用在以下領域：
（1）低成本微控制器
（2）汽車電子
（3）資料通訊
（4）工業控制
（5）消費類電子產品
4、cortex-m3的簡化圖
5、暫存器組
處理器擁有r0-r15的暫存器組，其中r13最為堆疊指標sp,sp有兩個，但是同一時刻只能有乙個可以看到，這就是所謂的「banked」暫存器。
a、r0-r12都是 32位通用暫存器，用於資料操作。但是注意：絕大多數 16位thumb指令只能訪問r0-r7，而 32位 thumb-2指令可以訪問所有暫存器。
b、cortex-m3擁有兩個堆疊指標，然而它們是 banked，因此任一時刻只能使用其中的乙個。
6、cortex-m3的簡評
a、高效能
許多指令都是單週期的——包括乘法相關指令。並且從整體效能上，cortex-m3比得過絕大多數其它的架構。
指令匯流排和資料匯流排被分開，取值和訪內可以並行不悖 。
thumb-2的到來告別了狀態切換的舊世代，再也不需要花時間來切換於 32位 arm狀態和16位thumb狀態之間了。這簡化了軟體開發和**維護，使產品面市更快。
thumb-2指令集為程式設計帶來了更多的靈活性。許多資料操作現在能用更短的**搞定，這意味著 cortex-m3的**密度更高，也就對儲存器的需求更少。
取指都按 32位處理。同一週期最多可以取出兩條指令，留下了更多的頻寬給資料傳輸。
cortex-m3的設計允許微控制器高頻執行（現代半導體製造技術能保證 100mhz以上的速度）即使在相同的速度下執行，cm3的每指令週期數(cpi)也更低，於是同樣的 mhz下可以做更多的工作；另一方面，也使同乙個應用在 cm3上需要更低的主頻。
b、先進的中斷處理功能
內建的巢狀向量中斷控制器支援240條外部中斷輸入。向量化的中斷功能大大減少了中斷延遲，因為不在需要軟體去判斷中斷源。中斷的巢狀也是在硬體水平上實現的，不需要軟體**來實現。
cortex-m3在進入異常服務例程時，自動壓棧了 r0-r3, r12, lr, psr 和pc，並且在返回時自動彈出它們，這多清爽！既加速了中斷的響應，也再不需要組合語言**了
nvic支援對每一路中斷設定不同的優先順序，使得中斷管理極富彈性。最粗線條的實現也至少要支援 8級優先順序，而且還能動態地被修改。
優化中斷響應還有兩招，它們分別是「咬尾中斷機制」和「晚到中斷機制」。
有些需要較多週期才能執行完的指令，是可以被中斷－繼續的——就好比它們是一串指令一樣。
這些指令包括載入多個暫存器（ldm），儲存多個暫存器（stm），多個暫存器參與的push，以及多個暫存器參與的 pop。
除非系統被徹底地鎖定，nmi（不可遮蔽中斷）會在收到請求的第一時間予以響應。對很多安全-關鍵(safety-critical)的應用，nmi都是必不可少的（如化學反應即將失控時的緊急停機）。
通過上面我們可以很容易理解stm32的一些基本知識和結構，為學習stm32打好了基礎…
（stm32電機驅動）
（定時器）
（dma專題講解）
（ adc讀取光照感測器）
（stm32中斷系統）
（時鐘系統）
（stm32 實戰之溫濕度採集）
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