在使用乙個長連線的tcp時，如果tcp伺服器端接收到tcp的客戶端連線過來後，接著伺服器端的tcp節點需要對這個客戶端進行資料收發，收發時需要判斷這個socket是否可用用，判斷方法有多種；
1.linux的5種方法,本人在使用modbus伺服器端判斷已經連線的裝置或是gprs伺服器對已經連線的gprs裝置判斷，推薦使用方法2.
法一：當recv()返回值小於等於0時，socket連線斷開。但是還需要判斷 errno是否等於 eintr，如果errno == eintr 則說明recv函式是由於程式接收到訊號後返回的，socket連線還是正常的，不應close掉socket連線。
法二：struct tcp_info info;
int len=sizeof(info);
getsockopt(sock, ipproto_tcp, tcp_info, &info, (socklen_t *)&len);
if((info.tcpi_state==tcp_established)) // 則說明未斷開 else 斷開多種狀態參考後面：
法三：若使用了select等系統函式，若遠端斷開，則select返回1，recv返回0則斷開。其他注意事項同法一。
法四：int keepalive = 1; // 開啟keepalive屬性
int keepidle = 60; // 如該連線在60秒內沒有任何資料往來,則進行探測
int keepinterval = 5; // 探測時發包的時間間隔為5 秒
int keepcount = 3; // 探測嘗試的次數.如果第1次探測包就收到響應了,則後2次的不再發.
setsockopt(rs, sol_socket, so_keepalive, (void )&keepalive, sizeof(keepalive));
setsockopt(rs, sol_tcp, tcp_keepidle, (void)&keepidle, sizeof(keepidle));
setsockopt(rs, sol_tcp, tcp_keepintvl, (void *)&keepinterval, sizeof(keepinterval));
setsockopt(rs, sol_tcp, tcp_keepcnt, (void *)&keepcount, sizeof(keepcount));
設定後，若斷開，則在使用該socket讀寫時立即失敗，並返回etimedout錯誤
法五：自己實現乙個心跳檢測，一定時間內未收到自定義的心跳包則標記為已斷開。
tcp狀態介紹
closed：表示初始狀態。對服務端和c客戶端雙方都一樣。
listen：表示監聽狀態。服務端呼叫了listen函式，可以開始accept連線了。
syn_sent：表示客戶端已經傳送了syn報文。當客戶端呼叫connect函式發起連線時，首先發syn給服務端，然後自己進入syn_sent狀態，並等待服務端傳送ack+syn。
syn_rcvd：表示服務端收到客戶端傳送syn報文。服務端收到這個報文後，進入syn_rcvd狀態，然後傳送ack+syn給客戶端。
established：表示連線已經建立成功了。服務端傳送完ack+syn後進入該狀態，客戶端收到ack後也進入該狀態。
fin_wait_1：表示主動關閉連線。無論哪方呼叫close函式傳送fin報文都會進入這個這個狀態。
fin_wait_2：表示被動關閉方同意關閉連線。主動關閉連線方收到被動關閉方返回的ack後，會進入該狀態。
time_wait：表示收到對方的fin報文並傳送了ack報文，就等2msl後即可回到closed狀態了。如果fin_wait_1狀態下，收到對方同時帶fin標誌和ack標誌的報文時，可以直接進入time_wait狀態，而無須經過fin_wait_2狀態。
closing：表示雙方同時關閉連線。如果雙方幾乎同時呼叫close函式，那麼會出現雙方同時傳送fin報文的情況，此時就會出現closing狀態，表示雙方都在關閉連線。
close_wait：表示被動關閉方等待關閉。當收到對方呼叫close函式傳送的fin報文時，回應對方ack報文，此時進入close_wait狀態。
last_ack：表示被動關閉方傳送fin報文後，等待對方的ack報文狀態，當收到ack後進入closed狀態。
特別提示的是：為什麼time_wait狀態還需要等待2msl才能回到closed狀態？或者為什麼tcp要引入time_wait狀態？
《tcp/ip詳解》中如此解釋：當tcp執行乙個主動關閉，並發回最後乙個ack後，該連線必須在time_wait狀態停留的時間為2倍的msl，這樣可以讓tcp再次傳送最後的ack以防止這個ack丟失（另一端超時重發最後的fin）。
附註：msl（maximum segment lifetime）即最大生存時間，rfc 793中指出msl為2分鐘，但是實現中的常用值為30秒、1分鐘或者2分鐘。
msl是maximum segment lifetime英文的縮寫，中文可以譯為「報文最大生存時間」，他是任何報文在網路上存在的最長時間，超過這個時間報文將被丟棄。因為tcp報文（segment）是ip資料報（datagram）的資料部分，具體稱謂請參見《資料在網路各層中的稱呼》一文，而ip頭中有乙個ttl域，ttl是time to live的縮寫，中文可以譯為「生存時間」，這個生存時間是由源主機設定初始值但不是存的具體時間，而是儲存了乙個ip資料報可以經過的最大路由數，每經過乙個處理他的路由器此值就減1，當此值為0則資料報將被丟棄，同時傳送icmp報文通知源主機。rfc 793中規定msl為2分鐘，實際應用中常用的是30秒，1分鐘和2分鐘等。
2msl即兩倍的msl，tcp的time_wait狀態也稱為2msl等待狀態，當tcp的一端發起主動關閉，在發出最後乙個ack包後，即第3次握手完成後傳送了第四次握手的ack包後就進入了time_wait狀態，必須在此狀態上停留兩倍的msl時間，等待2msl時間主要目的是怕最後乙個ack包對方沒收到，那麼對方在超時後將重發第三次握手的fin包，主動關閉端接到重發的fin包後可以再發乙個ack應答包。在time_wait狀態時兩端的埠不能使用，要等到2msl時間結束才可繼續使用。當連線處於2msl等待階段時任何遲到的報文段都將被丟棄。不過在實際應用中可以通過設定so_reuseaddr選項達到不必等待2msl時間結束再使用此埠。
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