齊次座標的理解

2021-09-09 02:20:02 字數 559 閱讀 9067

1. 齊次

事實上帶齊次的概念很多,純粹要說「齊次」的含義的話,似乎比較抽象難懂,所以我覺得給出乙個具體的齊次的東西來解釋可能會更好一點。

下面我要解釋的齊次座標(homogeneous coordinates)是我所熟悉的計算機視覺和圖形學這兩個領域中經常要用到的概念,同時,座標也是一般人都可以理解的東西。

二維空間中的乙個點是用二元組齊次座標。對每乙個齊次座標,我們只要把它除以三元組中的第三個數,即可得到原始的二維點座標(這就是@祝文祥的答案中所說的同比收縮的乙個例子)。不過我覺得,從字面上來看,齊次座標這個叫法還是不那麼形象,不過看看和齊次對應的英文單詞homogeneous,我們會發現這個詞有時還會被翻譯成「同質」,表示某一類東西擁有一些相同的性質,這麼來看的話,還是挺形象的吧。

需要再次注意的是這裡的k是非零的,那麼如果

以上關於齊次座標的內容翻譯並修改自《multiview geometry in computer vision (2nd edition)》第2頁第9行開始的兩段。

2. 線性

齊次座標的理解

一直對齊次座標這個概念的理解不夠徹底,只見大部分的書中說道 齊次座標在仿射變換中非常的方便 然後就沒有了後文,今天在乙個叫做 三百年 重生 的部落格上看到一篇關於透視投影變換的 的文章,其中有對齊次座標有非常精闢的說明,特別是針對這樣一句話進行了有力的證明 齊次座標表示是計算機圖形學的重要手段之一,...

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在乙個叫做 三百年 重生 的部落格上看到一篇關於透視投影變換的 的文章,其中有對齊次座標有非常精闢的說明,特別是針對這樣一句話進行了有力的證明 齊次座標表示是計算機圖形學的重要手段之一,它既能夠用來明確區分向量和點,同時也更易用於進行 仿射 線性 幾何變換。f.s.hill,jr。下面是作者對齊次座...