kinect學習筆記（四） 各種資料流

一、kinect開發的乙個流程圖

1、我們可以知道乙個簡單的框架就是幾部分

（1）選擇使用的kinect感測器

kinectsensor.kinectsensors[0]

_kinect.depthstream.enable();

_kinect.colorstream.enable();
_kinect.skeletonstream.enable();

其實就是主要的演算法在這裡體現。

有個小竅門：vs的codesnippet快速生成事件**，如在**「_kinect.depthframeready+=」後面連續按兩次「tab」鍵，就會生成相應的時間並處理相應的**。

二、初始化、啟用kinect裝置

**如下，記得要宣告乙個私有成員變數_kinect，並在mainwindow()裡面呼叫。

kinectsensor _kinect;

private
void
startkinect()
else
}

三、彩色影象流資料處理

1、在mainwindows窗體上新增乙個image控制項，命名為imagecamera

2、在_kinect_allframesready事件處理中增加如下**、

//

顯示彩色攝像頭
using(colorimageframe colorframe =e.opencolorimageframe())
byte pixels = new
byte
[colorframe.pixeldatalength];
colorframe.copypixeldatato(pixels);
//bgr32格式乙個畫素為4個位元組
int stride = colorframe.width * 4
;               imagecamera.source = bitmapsource.create(colorframe.width, colorframe.height, 96, 96, pixelformats.bgr32, null
, pixels, stride);
}

bitmapsource.create是乙個從陣列到二維矩陣的過程。

stride為步長，代表一行畫素所佔的位元組數，為攝像頭傳輸的寬度乘以4，

dpi，越高越清晰，普通的顯示器就是96差不多。

3、效果圖

四、深度資料捕獲

1、定義深度影象的有效視角範圍。

const

float maxdepthdistance = 4095
;        
const
float mindepthdistance = 850
;        
const
float maxdepthdistanceoffest = maxdepthdistance -mindepthdistance;
private
const
int redindex = 2
;        
private
const
int greenindex = 1
;        
private
const
int blueindex = 0;

private

byte
convertdepthframetocolorframe(depthimageframe depthframe)
else
if(depth>900&&depth<2000
)                
else
if(depth>2000
)                
byte intensity =calculateintensityfromdepth(depth);
piexls[colorindex + blueindex] =intensity;
piexls[colorindex + greenindex] =intensity;
piexls[colorindex + redindex] =intensity;
if(player>0
)                
}return
piexls;
}void _kinect_allframesready(object
sender, allframesreadyeventargs e)
byte pixels = new
byte
[colorframe.pixeldatalength];
colorframe.copypixeldatato(pixels);
//bgr32格式乙個畫素為4個位元組
int stride = colorframe.width * 4
;               imagecamera.source = bitmapsource.create(colorframe.width, colorframe.height, 96, 96, pixelformats.bgr32, null
, pixels, stride);
}using(depthimageframe depthframe =e.opendepthimageframe())
byte piexls =convertdepthframetocolorframe(depthframe);
int stride = depthframe.width * 4
;                imagedepth.source = bitmapsource.create(depthframe.width, depthframe.height, 96, 96, pixelformats.bgr32, null
, piexls, stride);
}

五、骨骼追蹤

1、首先注釋掉我們之前註冊的時間，重新註冊乙個彩色資料流時間和乙個骨骼事件，然後新增如下**

private

skeleton skeletons;
void _kinect_skeletonframeready(object
sender, skeletonframereadyeventargs e)
}if(isskeletondataeeady==true
)            }}
void
lockheadwithspot(skeleton s)
void _kinect_colorframeready(object
sender, colorimageframereadyeventargs e)
byte pixels = new
byte
[colorframe.pixeldatalength];
colorframe.copypixeldatato(pixels);
//bgr32格式乙個畫素為4個位元組
int stride = colorframe.width * 4
;                imagecamera.source = bitmapsource.create(colorframe.width, colorframe.height, 96, 96, pixelformats.bgr32, null
, pixels, stride);}}

六關閉kinect裝置

private

void
stopkinect()}}

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