abb機械人目前在工業自動化生產中使用較多，同時所具有的通訊方式也比較充足，但在與plc、智慧型儀表之間的通訊，單靠rapid程式實現較為繁瑣，因此開發這個上位機程式，通過上位機採集資料實現複雜現場的通訊
本文的開發使用的是visual studio 2017，基於.net framework 4.6.1進行開發
在測試中需要頻繁連線機械人進行除錯，以此選用abb的機械人**軟體robotstudio進行模擬測試，連線ip使用回環位址。
在控制器連線介面，需要顯示當前網路中的所有abb機械人，方便操作人員進行選擇
在此介面中可以看到連線機械人的ip，系統名稱、控制器名稱、系統版本、執行模式和guid
操作員可以通過下拉列表選擇需要連線的控制器
連線控制器後combobox enable置為false,防止誤操作
控制介面已經實現的功能：
機械人tcp目前在基礎座標系、世界座標系、工件座標系的座標及六關節的座標
機械人的上電和下電
rapid任務啟動和停止、指標復位（pp to main）
機械人執行速度調整
訊號狀態修改
abb變頻器如何拷貝 ABB變頻器使用教程
文件從網路中收集，已重新整理排版 word 版本可編輯 文件 為 從網路收集整理 word 版本可編輯 教你如何使用 abb變頻器 序言 初次接觸工控的人對其都會感到很神秘，許許多多的自動控制，錯綜複雜的聯鎖 及很多高新的電氣元器件，讓人無從下手。其實我們只需掌握一些基本的知識，分解各 個部件，了解...
ABB 利用C SDK二次開發V2 2
更新1 新增移動機械人介面，新增載入模組功能，移動機械人需要先載入指定rapid程式模組。更新2 新增替換模組功能，可以替換相同的模組名，如果不相同則為新增模組。更新3 新增恢復系統備份功能，對已備份的系統程式進行恢復，此階段上位機會跟機械人控制器斷開連線，需要重新連線一下機械人控制器。更新4 新增...
ABB定位器使用中常見問題合集
abb閥門定位器在工作的時候有一些常見的問題，今天我們給大家整理了一些問題幫助大家在使用中理解體會。1.abb定位器無法自整定 自整定時在螢幕上顯示這表示電角度不在規定範圍內，這要求安裝時需注意，如下圖畫圈處所示，不要超出指示範圍。2.液晶無顯示 用萬用表帶載測量11 12端子直流電壓，觀察電壓正負...