ABB 利用C SDK二次開發V2 2

更新1：新增移動機械人介面，新增載入模組功能，移動機械人需要先載入指定rapid程式模組。

更新2：新增替換模組功能，可以替換相同的模組名，如果不相同則為新增模組。

更新3：新增恢復系統備份功能，對已備份的系統程式進行恢復，此階段上位機會跟機械人控制器斷開連線，需要重新連線一下機械人控制器。

更新4：新增機械人系統備份功能，對當前機械人系統任務模組進行備份。

更新5：新增機械人線性運動，載入指定模組後，執行程式，可根據輸入指定距離進行線性運動，分別是空間中x、y、z方向上的移動。

更新6：新增機械人單軸運動，載入指定模組後，執行程式，可根據輸入指定距離進行單軸運動，分別對應機械人6個軸的運動。

更新7：介面優化，新增機械人圖示logo，等其它**bug優化。

按照國際慣例 附上部分原始碼：

private

void
btnchoosefile_click
(object sender,
eventargs e)}}
catch
(exception)}
private
void
btnrestbackup_click
(object sender,
eventargs e)
this
.connect_button1.backcolor = color.whitesmoke;
this
.connect_button1.text =
"連線控制器"
;                errlog = robot_control.
errlogger
(errlog,
"[msg]:\t"
+"等待恢復系統中。。。");
richtextbox1.lines = errlog.
toarray()
;}catch
}private
void
button1axis_click
(object sender,
eventargs e)
catch
if(runing_status.text ==
"正在執行")}
				
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例項簡介 例項截圖 核心 using system using system.collections.generic using system.componentmodel using system.data using system.drawing using system.text using ...
				
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